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机器人路径规划

本系列主要介绍机器人路径规划的常用算法,原理以及优缺点和适用场合

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6篇博文
  • 机器人路径规划_人工势场法

    机器人路径规划_人工势场法 原理 人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。原理是:将机器人在环境中的运动视为一种机器人在虚拟的人工受力场的运动。障碍物对机器人产生斥力,目标点对机器人...

    2015-12-17 16:22
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  • 机器人路径规划_蚁群算法

    机器人路径规划_蚁群算法 原理 蚁群算法是模拟自然界中蚂蚁的觅食行为而形成的一种群体智能化算法。蚂蚁个体之间信息的传递是通过一种称为信息素的化学物质进行的。蚂蚁在寻找食物的过程中会释放一定...

    2015-12-17 16:24
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  • 机器人路径规划_A*算法

    机器人路径规划_A*算法 原理              基本思想是:把初始点到达该节点的代价g(n)和从该节点到目标节点的代价h(n)结合起来对节点进行评价:            ...

    2015-12-17 16:27
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  • 机器人路径规划_遗传算法

    机器人路径规划_遗传算法 原理 遗传算法(GeneticAlgorithm)是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法...

    2015-12-17 16:29
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  • 机器人路径规划_人工蜂群算法

    原理 ABC(Artificial BeesColony)算法最先由Basturk等人提出并应用于函数优化问题,蜂群采蜜行为与函数优化问题对应关系如表1所示。由表1可知,ABC算法中,蜜源的位置...

    2015-12-17 16:32
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  • 机器人路径规划_粒子群算法

    机器人路径规划_粒子群算法 原理     PSO的基本思想是:鸟被抽象成没有质量和体积的“粒子”,解群相当于一个鸟群,“好消息”相当于解群每代进化中的最优解,食源相当于全局最优解,一地到另...

    2015-12-17 16:37
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