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实时定位与地图重建

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8篇博文
  • sd-slam源码解读第六篇:GlobalMapping

    # lsd-slam源码解读第六篇:GlobalMapping标签(空格分隔): lsd-slam地图优化可以说是整个技术里面最简单的一部分了,核心其实就是g2o,可以看到这个里面代码也不多,总共加起...

    2016-07-02 20:42
    3792
  • lsd-slam源码解读第五篇:DepthEstimation

    lsd-slam源码解读第五篇:DepthEstimation标签 : lsd-slam同样的,我希望在看这篇之前,读者已经对算法有了一定的了解,否则我估计这篇博客看起来会很吃力,如果还不太了解算法,...

    2016-06-30 12:11
    5783
  • lsd-slam源码解读第四篇:tracking

    lsd-slam源码解读第四篇:tracking标签(空格分隔): lsd-slam进入这一篇之前,我希望你已经很明白了lsd-slam的算法,这很重要,如果不明白算法,阅读后续的代码无异于阅读天书,...

    2016-06-25 16:08
    5498
  • 贝叶斯估计

    贝叶斯估计标签: 模式分类@author lancelot-vim类条件密度贝叶斯分类方法的核心是后验概率P(wi|x⃗ )P(w_i |\vec{x}) 的计算。贝叶斯公式告诉我们,如何根据类条件概...

    2016-05-11 09:18
    2107
  • lsd-slam源码解读第一篇:Sophus/sophus

    lsd-slam源码解读第一篇:Sophus/sophus所谓slam即Real-time Simultaneous Localization and Mapping,实时定位与地图重建,lsd是一个...

    2016-06-18 19:09
    5974
  • lsd-slam源码解读第二篇:DataStructures

    lsd-slam源码解读第二篇:DataStructures第一篇: lsd-slam源码解读第一篇:Sophus/sophus在进入具体算法之前,我觉得有必要先明白内部数据是怎样储存的,所以第一篇之...

    2016-06-19 01:27
    2611
  • 视觉定位原理:对极几何与基本矩阵

    对极几何与基本矩阵标签(空格分隔): slam对极几何 本质上两幅图之间的对极几何是图像平面与以基线为轴的平面束的交的几何,这种几何被广泛同于双目成像原理中 如图所示,摄像机由相机中心C,C’以及...

    2016-06-21 00:55
    6149
  • lsd-slam源码解读第三篇:算法解析

    lsd-slam源码解读第三篇:算法解析标签: lsd-slam我希望朋友们看着篇博客的时候已经看过我写的第二篇:lsd-slam源码解读第二篇:DataStructures 与此同时对代码已经有一...

    2016-06-21 22:41
    4854

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