半平面交

算法目的：求$N$个半平面的交

定义：一个半平面指的是由满足$ax+by+c>0$或$ax+by+c>=0$的点集组成的二维区域。一般来说在写代码的时候，我们可以把一个半平面想象成一个向量所在的直线右面的一片区域
半平面的交可能是一个封闭图形也可能是没有边界的区域或者为空

大概思路：先将所有的向量按照与x轴的夹角排序(此处的夹角在$[-π，π]$这个区间内)，然后按顺序将半平面插入，每次插入的时候从队头及队尾弹出一些之前加入的、现在已经没用的半平面。最后得到的就是这些半平面的交

算法步骤：1.先把所有的半平面用”向量的右侧”这种方法表示出来。具体来说我们开一个结构体line{node a,b;double ang;};代表这个向量是从点a到点b的，与x轴夹角为ang，半平面指的是向量右侧
     2.把所有向量按照ang从小到大排序，ang相同的我们只保留限制条件最紧的那一个（其他的都没用）
     3.维护一个半平面队列q，队列中的元素按照ang大小排序，并且全部都是有用的(没有一个半平面被其他两个半平面挡住)。再维护一个交点队列p，其中p[i]为q[i]和q[i+1]的交点

当出现以上这种情况时，我们需要把队尾q[t]弹出,因为他已经被q[t-1]和L[i]覆盖
那么如何检验这个事情呢？我们只需判断p[t-1]是否在L[i]左侧就行(图中L[i]方向是向下的，所以p[t-1]在其左侧)

当出现这种情况时，我们需要把队头弹出
这时L[i]已经绕了半圈，有可能覆盖掉队头了，判断的方法和上面同理，只需判断p[h]是否在L[i]左侧就可以了

     4.这样逐次将所有的半平面插入，看起来貌似得到了最终的结果，但是还有可能出现这样的情况

最后加入的两个半平面是没有用的
所以我们要将队尾一些没用的半平面删掉
剩下的就都是关键半平面和关键交点了，半平面交也就求完了

算法复杂度：设半平面有$O(N)$个，总时间复杂度是$O(NlogN)$的

算法应用：可以用来求多边形的核，半平面交点，半平面解析式，封闭区域面积、周长等等

一份样例代码可以参见 POJ1279题解