早期纯机械式无源外骨骼——弹簧漫步者(SpringWalker)

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SpringWalker 照片
图 1. 弹簧漫步者实物

弹簧漫步者(SpringWalker)是早期机械式的无源动作增幅外骨骼代表作之一,由 G. John Dick、Eric A. Edwards 共同发明并于 1990、1991 年取得专利(US5016869)。弹簧漫步者的主要功能是为穿戴者提供纯机械性的动作增幅,提高运动速度和力度。

物如其名,弹簧漫步者由机械杠杆、弹簧、滑轮和钢索等部件组成,不需要接入动力即可大幅增强使用者人体机能,被称为“人体增幅器”。

图 2. 测试人员正在操纵弹簧漫步者跑步(Discover 杂志 1992 年 12 月刊)

穿着弹簧漫步者,使用者能够借助特别设计的机械结构增大原本动作的幅度和力度。经过训练的操作者可以实现奔跑和跳跃等动作,和直接在地面进行的体验类似。

表 1. 弹簧漫步者测试数据
项目人类平均值人类极限值弹簧漫步者平均值
短跑10.1 公里/小时38.3 公里/小时32–56.0 公里/小时
弹跳0.4 米1.35 米1.52 米

表 1 展出了一些测试数据,可以看到普通人穿戴弹簧漫步者进行动作增幅后,跑步速度和弹跳力达到甚至远远超过人类极限值。以上数据由 James Balog 提供,他甚至提供了一张穿戴弹簧漫步者跳舞的照片,参见图 3。

图 3. 测试人员穿戴弹簧漫步者表演舞蹈动作(James Balog)

下面是一段弹簧漫步者发明者采访视频。(优酷)

点击观看

Alan Alda 在 PBS 电视台的《美国科技先驱》节目中评价道:“就像在脚底装上了弹簧。”

图 4. 测试人员在公园中进行弹簧漫步者测试(Brian Smale)

除了民用,弹簧漫步者还有配备了大型电池的主动有源军用版本,用于帮助士兵搬运设备或进行长距离移动等。

图 5. 军用版有源弹簧漫步者概念图(Applied Motion Inc.)

如果你对弹簧漫步者有兴趣,想要亲手打造一台属于自己的外骨骼,我建议你分以下几步进行:

  1. 阅读弹簧漫步者的专利文档,编号 US5016869,可以从 这个链接 访问。
  2. 详细了解弹簧漫步者的动力原理及其对人体速度、力量增幅的分析。该文档 由 Applied Motion Inc. 提供。
  3. 如果你已完成以上两步,你可以使用 CAD 软件查看弹簧漫步者的 设计图纸

祝你成功!

图 6. 弹簧漫步者的 CAD 设计图

弹簧漫步者官方网站地址:点击访问

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### 回答1: 双极性SPWM单相桥式无源逆变电路是一种常用的电力转换器,主要用于将直流电源转换为交流电源。该电路中的无源逆变器主要由两个可控开关管组成,分别为N型MOSFET和P型MOSFET。通过控制这两个开关管的导通和关断,可以实现将直流电源的电能转换为交流电能。 在该电路中,SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation)调制技术被应用于控制开关管的导通和关断。SPWM技术可以通过改变开关管的导通时间和关断时间,使输出的交流电信号近似于正弦波信号。通过精确控制开关管的导通和关断时间,可以实现输出电压的调节和变频效果。 双极性指的是该电路可以实现正负半周的输出,即可以实现交流电源的正向和反向输出。这使得该电路广泛应用于许多需要双向变频的应用中,如电动汽车、太阳能发电系统等。 在使用双极性SPWM单相桥式无源逆变电路时,需要结合控制器和滤波电路来实现对输出波形和频率的控制。控制器可以根据输入的参考信号计算出合适的开关管工作时间,并控制开关管的导通和关断。滤波电路则用于去除输出信号中的谐波和噪声,使得输出信号更加稳定和净。 总的来说,双极性SPWM单相桥式无源逆变电路是一种用于将直流电源转换为交流电源的电力转换器。它通过控制开关管的导通和关断时间,利用SPWM技术实现输出电压的调节和变频效果。它在许多应用中都有广泛的应用,能够满足对交流电源质量和稳定性的要求。 ### 回答2: 双极性SPWM(正弦波脉宽调制)单相桥式无源逆变电路是一种将直流电源转换为交流电源的电路。它由两个可控开关管和两个不可控整流管组成,用于将直流电源的电压转换为可调的正弦波交流电压。 在这个电路中,可控开关管起到控制电流方向和大小的作用。通过改变可控开关管的导通时间和阀值电压,可以控制交流电压的频率和幅值。而不可控整流管则用于将交流电压整流为直流电压供给负载。 该电路的工作原理主要是通过脉宽调制技术控制可控开关管的导通时间,从而改变输出交流电压的频率和幅值。当负载电流为零时,可控开关管不导通,交流电压为零。随着负载电流增加,可控开关管导通时间增加,交流电压的频率和幅值也相应增加。通过精确控制可控开关管的导通时间,可以实现输出正弦波的精确控制。 双极性表示在这个电路中,交流电压可以同时具有正半周和负半周。此外,通过对电路的参数调整和控制,还可以实现电压和电流的反向输出。这种电路结构具有控制精度高、输出电压稳定、效率高等优点,广泛应用于电力电子领域,如UPS电源、太阳能逆变器等。 总之,双极性SPWM单相桥式无源逆变电路通过控制可控开关管的导通时间,实现将直流电源转换为可调的正弦波交流电源,并且能够实现双向输出。这种电路结构具有高效、稳定、灵活等特点,被广泛应用于各种电力电子设备中。 ### 回答3: 双极性spwm单相桥式无源逆变电路是一种常见的无源逆变电路,用于将直流电能转换为交流电能。 该电路包含一个输入电源(直流电源)和一个桥式无源逆变器。在这种电路中,输入电源为直流电压,通过桥式无源逆变器将直流电压转换为交流电压。 双极性spwm单相桥式无源逆变电路的工作原理是通过调制宽度脉冲(PWM)的方式控制交流电压的输出。调制宽度脉冲是通过对参考信号和三角波信号进行比较,根据比较结果产生逆变开关信号的脉冲宽度。 在这种电路中,逆变器由四个开关管组成,分为上半桥和下半桥两部分。通过对开关管的开关控制,可以实现正半周期和负半周期的电压输出。 双极性spwm单相桥式无源逆变电路的输出电压具有正弦波的特性,可以根据需要调整输出电压的频率和幅值。该电路具有输出电压纹波较小、效率较高、运行稳定可靠的特点。 总之,双极性spwm单相桥式无源逆变电路是一种常见的直流至交流转换电路,通过调制宽度脉冲的方式实现对交流电压的输出。它可以广泛应用于电力电子领域,如变频调速、太阳能发电等。

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