最近开始研究Arduino,Arduino是个非常好的平台,上手非常容易,从淘宝上定了一套Arduino智能小车套件,用了个周末就组装好了。
几点说明:
1. 原有套件是6节电池盒,如果使用充电电池,如果负载重的时候,到Arduino UNO上电压不稳定,有时会低于5V,造成控制逻辑混乱,因此改用了8节充电电池
2. 使用8节充电电池后,驱动电机的电压又有些偏高,造成下车跑的过快,因此,又给电机驱动部分用LM317增加了稳压,这样还可以调节小车的速度。
最近开始研究Arduino,Arduino是个非常好的平台,上手非常容易,从淘宝上定了一套Arduino智能小车套件,用了个周末就组装好了。
几点说明:
1. 原有套件是6节电池盒,如果使用充电电池,如果负载重的时候,到Arduino UNO上电压不稳定,有时会低于5V,造成控制逻辑混乱,因此改用了8节充电电池
2. 使用8节充电电池后,驱动电机的电压又有些偏高,造成下车跑的过快,因此,又给电机驱动部分用LM317增加了稳压,这样还可以调节小车的速度。