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原创一周搞定9轴MPU9250（无华）（3）--数据采集

数据采集主要是调通IIC，MPU9250比较坑的一点是他的地磁计的数据采集，网上很多人也有这个问题。有了上一节所说的stm32cube生成的代码，使用它的库函数很好实现IIC数据的收发。主要是调用HAL_I2C_Mem_Write（）进行数据写，HAL_I2C_Mem_Read（）进行数据读。这时可以对传感器进行读写操作。首先我们调通mpu9250的mpu6500，也即陀螺仪和加速度计。...

2017-08-16 09:48:24 11000 1

原创一周搞定9轴MPU9250（无华）（2）--STM32CUBEMX软件学习

发现一个很好用的STM32编程工具，STM32CUBEMx，非常好用，习惯之后，可以大大提高开发效率。我们针对这个IMU，使用该工具，对其进行开发。在官方网站http://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html，下载STM32CUBEMX，安装之后，打开软件如下图，在help中安装相应的包。我们的9轴主控使用的是stm32f103t8u6

2017-08-14 21:48:15 10139

原创一周搞定9轴MPU9250（无华）（1）--硬件开发

首先确定使用硬件BOM如下：电源芯片：TPS73633/SGM2019 主控芯片：STM32F103T8U6 9轴： MPU9520 为什么选用TPS73633芯片呢？我们查看一下STM32F103T8U6的手册可以发现，其最大电流为300ma。 MPU9250的最大电流为，我们可以估算出最大电流小于50mA。其次，我们需要满足350ma以上的电流，宽的电压输

2017-08-13 21:03:35 7303 5

原创 capture、allegro使用笔记

安装参考《吴川斌个人网页》，开发了一体安装工具，安装非常方便。 capture CIS: 1、制作元件时注意，除了power属性的pin脚，其他不能同名。allegro 1、整体mirror选项在edit中，方法为选中一块元件，edit->mirror即可完成整体mirror。 2、自动保存设置：setup->user preference -> autosave 设置勾选相应选项，n

2017-06-02 09:17:57 970

原创一周搞定MPU6050Linux驱动（3）

第4-5日参考：anroid gsensor lis3dh驱动《Linux设备驱动程序》《一周搞定MPU6050linux驱动（1,2）》开干：1、闲言碎语这个驱动，越写觉的越简单，入门难，入门之后感觉还好。Linux开发还是比较友好的。2、编写MPU6050带字符驱动的i2c从设备驱动要实现的功能就是，将MPU6050作为字符驱动，在应用层，...

2017-05-09 16:19:26 3118

原创一周搞定MPU6050Linux驱动（2）

第2-3日参考：《Linux设备驱动程序》第三版有了前面的源码学习和分析，对i2c驱动有了大概的认识。那么接下来，我们就开始我们自己的mpu6500/6050驱动的编写。这里说一下，mpu6500和mpu6050在寄存器上基本没什么区别，只有version ID不同，6500的是0x70，6050是0x68。之前分析了airk000的源码，发现他的驱动方式是在后台完成6050的数...

2017-05-07 12:55:27 1867 1

原创一周搞定MPU6050Linux驱动（1）

第一日准备工作：1、硬件平台firefly-rk3288开发板，MPU6500六轴陀螺仪模块2、参考http://blog.csdn.net/airk000/article/details/22655171http://developer.t-firefly.com/thread-10874-1-1.html开干：1、搭建开发环境首先，搭建firefly-...

2017-05-04 20:33:31 6541

原创解决init serial (ttys2) main process ended respawning

问题：Linux系统会一直报错，提示 init serial (ttys2) main process ended respawning。原因：linux在启动时执行初始化脚本，在/etc/init/文件夹中，查看ttyS2.conf，发现其配置为：exec /sbin/getty -a root -L 115200 ttyS2 vt100而gettty的作用就是Unix类操作

2017-04-28 14:29:05 4201 1

转载 gcc 编译器选项

转载自http://blogold.chinaunix.net/u3/94700/showart.php?id=2340792gcc 提供了大量的警告选项，对代码中可能存在的问题提出警告，通常可以使用-Wall来开启以下警告: -Waddress-Warray-bounds (only with -O2) -Wc++0x-compat -W

2016-03-22 15:15:05 326

原创 64位ubuntu14.04安装cuda7.0

CUDA的安装是个比较纠结的问题，之前在ubuntu上装上了，而且在caffe里用的很好，但某次ubuntu系统自动更新，就导致nvidia驱动用不了。四处寻找解决方案均未解决，最后重装了CUDA才解决了问题。现在把安装过程记录下来：（本人在64位ubuntu14.04版本下安装cuda7.0）

2015-11-13 21:09:57 986

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