2012年12月_cooska

12月 11月

原创 windows phone 实现mjpeg流视频的人脸识别

先上图片，看看效果首先是wp有自带的mjpeg解码功能能输出WriteableBitmap格式，方便接下来进行图像分析速度还行，最大也只是100多MS的延迟接收图像方法public void recVideo() { string sourceURL = "图片流地址"; while (true)

2012-12-16 19:55:46 2358 3

原创 windows phone 7 重力感应控制wifi小车

建立好wifi并能通过socket发送控制指令之后，就想用手机的重力感应来控制小车行驶方向。感觉很酷哈~~~其实获取重力感应信息的代码比较简单，就几行：引用using Microsoft.Devices.Sensors;定义private Accelerometer acc;//下面几个变量是我程序里要用的 private int cpow = 0;

2012-12-13 11:24:16 2135 1

原创 windows phone 7 与wifi小车的socket通信

wp7手机要对wifi小车发送控制指令，在建立好wifi连接之后，就要用socket通信了。之前介绍了703n路由里ser2net包的强大功能（能将ttl串口信号和net信号相互转换），下位机仍然只管接收发送串口信号就行。其实也就是在wp7和703之间建立通信，发送网络指令。添加这两个引用，原因就不说了using System.Net;using System.Net.Socket

2012-12-13 10:12:13 3669 1

原创用windows phone控制wifi小车

目前只针对windows phone7.5做了测试，不知道wp8能不能用先上图：放上视频获取的主要代码：using System.Windows.Media.Imaging;using System.Threading;using System.IO;using System.Text; 定义：BitmapImage bs = new Bitmap

2012-12-07 23:16:10 2740 2

原创又回到了摄像头的控制

以前做小车控制的时候，最激动的功能就是人脸识别，小车自动根据人脸的位置来转向不过那时候用emgu是因为它工作在c#环境下，而且能很方便的控制摄像头。现在上位机和摄像头不是直接联系，通过了wifi，而且703路由里openwrt系统的mjpg-stream发送出来的要么是图片要么就是mjpg流。在网上逛了很久也没发现emgu能实时获取视频流。后来发现另外一款关于机器视觉的库

2012-12-06 16:59:43 13270 20