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原创 Opencv学习笔记(十一)目标跟踪

原创文章,转载请注明:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7414851    如果摄像机是固定的,那么我们可以认为场景(背景)大多数情况下是不变的,而只有前景(被跟踪的目标)会运动,这样就可以建立背景模型。通过比较当前帧和背景模型,就能轻松地跟踪目标运动情况了。这里,最容易想到的比较方式就是当前帧减去背景模型了,如ope

2012-03-31 11:12:49 74628 60

原创 Opencv学习笔记(十)高斯混合模型

原创文章,转载请注明:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7413019    好吧,我承认这个题目有点噱头,其实本文要讲的一般的高斯混合模型,基于matlab实现,没有涉及到opencv。之所以作为opencv的学习笔记之一是因为之后打算讲下基于高斯混合模型的背景建模(实现目标跟踪),所以把这个也放上来了。    混合高

2012-03-30 21:28:46 54095 131

转载 c++中const与c语言当中的区别zz

去Intel面试的同学说面试官考了这个问题,一时真不知道,只好问度娘了。看来C的基础还是很薄弱了,枉我还敢写精通C语言。。。转自:http://qin8.blog.163.com/blog/static/189699090200992034421125/C++中的const正常情况下是看成编译期的常量,编译器并不为const分配空间,只是在编译的时候将期值保存在名字表中,并在适当的时候折合

2012-03-30 10:46:25 2012

原创 Opencv学习笔记(九)光流法

原创文章,转贴请注明:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7407604    本文目录:      一.基于特征点的目标跟踪的一般方法      二.光流法      三.opencv中的光流法函数      四.用类封装基于光流法的目标跟踪方法      五.完整代码      六.参考文献

2012-03-29 15:58:56 112245 56

原创 Opencv学习笔记(八)视频流2

用类封装了下视频的读取(可以是视频文件也可以是图片序列),处理,以及写入文件(可以是视频文件也可以是图片序列)。    代码如下:#include "opencv2/opencv.hpp"#include #include using namespace std;using namespace cv;class FrameProcessor;class FrameProce

2012-03-28 21:53:06 6692 6

原创 Opencv学习笔记(七)视频流1

看了TLD的视频,热血沸腾啊。测试了一下C++版本的,发现速度有点慢,matlab版本的还未测试,不知道速度如何,不过看作者的视频实时性真他妈够好的。过段时间研究研究,C++的速度改快一点,不过其涉及的东西甚多,任重而道远。不过感觉速度快了的话这货前景非常广啊。    言归正转,opencv cookbook看到最后一章了,传个用c++类封装的opencv视频读取处理的代码。#incl

2012-03-28 11:38:45 7397 1

转载 Zdenek Kalal的TLD Tracker(牛啊,学习!)

真厉害!Zdenek Kalal是英国萨里大学的一个捷克学生。他演示的是他的神奇的精确定位系统,这个系统几乎可以跟踪镜头里的任何物体,只要你能看见它,并把它选中。它能 做很多神情的事情。在这个视频中,他演示了通过摄像机拍摄他的手指、把他的手指选做目标。系统于是就能精确的跟踪他的手指的动作。更令人惊奇的是,这个系 统能够通过分析物体的运动来完善跟踪算法。你能在很短的时间里教会它跟踪你的手指、

2012-03-27 14:46:08 8892 5

原创 Opencv学习笔记(六)SURF学习笔记

原创文章,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7392345本人挺菜的,肯定有很多错误纰漏之处 ,希望大家不吝指正。     看了harris角点检测之后,开始研究SURF角点检测,发现挺复杂的,一时也只了解了大概,把了解的东西总结下,以便下次深入学习。     SURF角点检测算法是对SIFT的一

2012-03-25 16:46:53 57791 19

原创 Opencv学习笔记(五)Harris角点检测

原创文章,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7391511文章目录:一、Harris角点检测基本理论二、opencv代码实现三、改进的Harris角点检测四、FAST角点检测五、参考文献六、附录(资料和源码)一、Harris角点检测基本理论(要讲清楚东西太多,附录提

2012-03-25 01:07:24 122633 43

转载 awk用法小结

转自:http://www.chinaunix.net/jh/24/691456.htmlawk 用法:awk ' pattern {action} ' 变量名 含义 ARGC 命令行变元个数 ARGV 命令行变元数组 FILENAME 当前输入文件名 FNR 当前文件中的记录号 FS 输入域分隔符,默认为一个空格 RS 输入记录分隔符 NF 当前记

2012-03-19 11:12:19 1406

原创 LDD3驱动学习笔记1---Hello World

原创文章:转载请说明出处:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7367288本文目录:1.  构建内核源码树    1.1Ubuntu 10.10下构建linux-2.6.35内核源码树    1.2安装Ubuntu6.10,构建linux-2.6.17内核源码树---更接近LDD3的2.6.10内核2.  模块H

2012-03-19 09:12:13 2700

转载 UNIX 高手的10 个习惯

Linux用了两年多了,感觉有些习惯简直成为恶习了,看看别人的好习惯,把自己的恶习改掉。转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/aix/library/au-badunixhabits.html大家还是看原文吧,转载的格式比较恶心。引言当您经常使用某个系统时,往往会陷入某种固定的使用模式。有时,您没有养成以尽可能最好的方式做事的习惯。

2012-03-17 22:06:09 1322

原创 LDD3驱动学习笔记0------写在前面的话

废话不多说了,就是想系统地学习下linux设备驱动。另外,很多东西也忘的差不多了,算是温习加深入了解吧。同时也是为了下半年找工作做些准备。感觉简历没什么问题了,差的就是基础的巩固。    好吧,贴上LDD3源码网址:http://examples.oreilly.com/linuxdrive3    开始学习,贵在坚持。

2012-03-16 12:24:14 1422

原创 Opencv学习笔记(四)霍夫变换

最简单的霍夫变换是在图像中识别直线。在平面直角坐标系(x-y)中,一条直线可以用下式表示。     y=kx+b     对于直线上一个确定的点(x_0,y_0),有:y_0=kx_0+b     这表示参数平面(k-b)中的一条直线。因此,图像中的一个点对应参数平面中的一条直线,图像中的一条直线对应参数平面中的一个点。对图像上所有的点作霍夫变换,最终所要检测的直线对应的一

2012-03-15 18:00:39 15771 5

原创 Opencv学习笔记(三)形态学之检测corners

没什么自己的东西,大致翻译了opencv cook第 五章Detecting edges and corners using  morphological filters部分的一些段落,并且做一个简略的概括。       首先创建四个5x5的不同形状的kernel;         1)kernel a(十字):                             0,0,1,0,

2012-03-14 21:39:23 4497

原创 Opencv学习笔记(二)meanshift之我见

今天看到了opencv cookbook一书的第四章,看到了meanshift这个概念。其实以前也看到过这个概念,知道可以用meanshift来做目标跟踪和图像分割。但那时候只知道这个东西叫做均值漂移,并不知道它是怎么做图像分割的。冥冥之中感觉这玩意儿对我现在写的论文有帮助,今天对着Dorin Comaniciu 等人2002年写的《Mean Shift:A Robust Approach T

2012-03-14 15:40:37 18355 6

原创 一些图像处理网址(慢慢更新)

供自己查阅,发现好的就更新:基本阈值方法:http://www.cnblogs.com/skyseraph/archive/2010/12/21/1913058.html

2012-03-11 23:50:18 3356 1

转载 static_cast、dynamic_cast reinterpret_cast和const_cast

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a84e45b0100f57m.html关于强制类型转换的问题,很多书都讨论过,写的最详细的是C++之父的《C++的设计和演化》。最好的解决方法就是不要使用C风格的强制类型转换,而是使用标准C++的类型转换符:static_cast,dynamic_cast。标准C++中有四个类型转换符:static_cast、dyna

2012-03-05 20:18:37 947

转载 Linux 共享库: LD_LIBRARY_PATH 与ld.so.conf

Linux 运行的时候,是如何管理共享库(*.so)的?在 Linux 下面,共享库的寻找和加载是由 /lib/ld.so 实现的。 ld.so 在标准路经(/lib, /usr/lib) 中寻找应用程序用到的共享库。但是,如果需要用到的共享库在非标准路经,ld.so 怎么找到它呢?目前,Linux 通用的做法是将非标准路经加入 /etc/ld.so.conf,然后运行 ldcon

2012-03-04 20:30:38 1208

原创 Opencv学习笔记(一)Ubuntu + QT + Opencv环境搭建

最近,想好好地整下opencv里出现的算法,打算沿着牛人杨现同学的opencv系列笔记学习,感觉写得真的很不错,很大程度上激发了我学习opencv的热情,这里表示感谢哈。杨大牛的博客地址如下:         http://blog.csdn.net/yang_xian521    要好好学习,一个不错的开发环境是必须的,于是今天趁着空闲搭建了下ubuntu +QT + opencv的开发

2012-03-03 16:53:08 13248 1

高斯混合模型

高斯混合模型相关资料 包括极大似然估计求解完全推导过程 包括EM求解的完全推导过程 深入浅出 很快就能入门了

2012-03-30

光流法代码

基于opencv实现,包括特征检测,光流法,图像金字塔实现大运动跟踪

2012-03-29

SURF论文及源码

SURF论文及其源码,详细介绍了SURF的算法步骤和原理,绝对值哦。大家一起学习。

2012-03-25

dsplink手册(详细讲了dsplink的配置)

dsplink的手册,用于arm和dsp之间的通信。

2011-03-05

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