2011-7-31 9:55:10

 

 

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PXA U2DC 由六个主要组件组成：系统总线接口，专用 DMA 控制器，配置控制器，端点内存，端点控制，以及 USB 接口。

系统总线接口提供了处理器与 U2DC 的接口，DMA 控制器通过总线接口访问系统存储。配置控制器包括了 U2DC 的控制及状态寄存器，用于端点配置。

 

U2DC 使用单口内存来进行 FIFO 操作，Bulk, Isochronous 以及 interrupt 端点的 FIFO 允许在处理一个数据包时装载另外一个数据包。如果一个端点分配的内存足够，

可以同时在 FIFO 内存中存放多个数据以缓解总线时延。控制端点同时只使用一个包，直到处理完该包后才会处理下一个包。专用 DMA 通道用于在内存和数据端点之间传送数据，

但是控制端点的数据传送则由处理器完成。

 

有两点值得注意，第一是 usb gaget 驱动框架不象 usb 主机端有 usb core 的概念，usb 主机可能支持成百类型的外设，把通用功能抽象出来很有意义。

Usb device 端则通常没有这个需求，一些通用功能抽象在一些 Helper 函数里就可以了。第二是 usb 2.0 里提出了 OTG 的概念，

可以在同一接口上支持 host 以及 device 功能。OTG 是一个比较复杂的规范，以后有时间再研究。

 

   常见的 usb device 有 U 盘， usb 鼠标、键盘，usb 蓝牙模块，usb 读卡器，等等。这些设备比较简单，通常不会运行Linux。运行Linux Gadget 的通常是一些集成 CPU 以及很多外设接口的 SOC (System-on-Chip), 其中 CPU 通常为 32 bit 的 CPU, 并且 udc 也是该 SOC 的一部分( 顺带还有 DMA 通道，FIFO)。

       Linux 标准内核里支持各主流 SOC 的 udc 驱动，make menuconfig 一下可以看到具体列表，其中值得一提的是 dummy_hcd, 它是一个软件模拟的 udc, 在开发新的 gadget 驱动时很有帮助。

       控制器驱动处理很少的 USB 控制请求（主要由硬件负责的部分）。其它所有的控制请求，比如返回描述符，设置当前配置，由 Gadget Driver 完成。控制器驱动一个主要责任就是负责管理各个端点的 I/O 队列，在 Gadget Driver 的 buffer 和硬件buffer 之间传输数据(通常是通过 DMA)。

       我们前面提过，上层 Gadget 驱动能够实现什么功能要依赖底层提供的硬件条件。比如一个复合设备需要至少 5 个端点，这些硬件特性通过一组 gadget_is_*()函数实现。