linux驱动学习第二天（linux内核及其编程2）

一、linux内核的编译及加载

        编译内核需要先配置内核，使用命令

        #make menuconfig

        内核配置有许多项目在arch/arm/configs/目录下面，为开发板配置内核使用命令

        #make xxxx_defconfig

        编译内核和模块的方法

        #make zImage

        #make modules

在arch/arm/boot/目录下面会得到压缩后的内核映像zImage

 

二、linux内核的配置系统由以下3部分组成

        Makefile定义linux内核的编译规则

        配置文件（Kconfig），给用户提供配置选择的功能

        配置工具，包括配置命令解释器和配置用户界面。

使用make menuconfig命令后会生成一个.config的配置文件，几率那些部分被编译入内核，哪些部分被编译为内核模块。

 

三、Kconfig和Makefile

       在linux中增加程序需要完成以下3项工作：

        将编写的源代码拷入linux内核源代码的相应目录。

        在目录的Kconfig文件中增加关于新源代码对相应项目的编译配置选项。

        在目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目。

一般而言，驱动工程师只会在内核源代码的drivers目录的相应子目录中增加新设备驱动的源代码，并增加或修改Kconfig配置脚本和Makefile脚本。

 

四、Makefile

①目标定义就是用来定义那些内容要作为模块编译，哪些要编译并连接进内核 obj-y += xxx.o

②多文件模块的定义

③目录层次的迭代 obj-$(CONFIG_XXX_XXX) += xxx/

 

五、Kconfig

①菜单入口        config定义新的配置选项，之后几行定义该配置选项的属性，包括类型、数据范围、输入提示、依赖关系、选择关系及帮助信息和默认值等

②菜单结构

 

六、在内核中新增驱动代码目录和子目录

        在drivers目录下增加目录和子目录，为相应的新增目录创建Makefile和Kconfig文件，新增目录的父目录中的Kconfig和Makefile也需要修改，以便新增的Kconfig和Makefile能被引用。为了使新增的Kconfig文件起作用，修改arch/arm/Kconfig文件，新增 source “drivers/xxx/Kconfig”

 

七、linux内核的引导

        Bootloader，可以在系统上电和复位的时候以某种方式执行，包括被BIOS引导执行、直接在NOR FLASH中执行、NAND FLASH中的代码被MCU自动拷入内部或外部RAM执行等。

        内核映像被加载到RAM之后，Bootloader的控制权被释放，内核阶段就开始了。