安卓手机通过蓝牙与单片机通信

        概述:

           手机端打开编写的蓝牙通信软件,与单片机端蓝牙串口模块连接,而后,手机通过蓝牙发送读数据命令到单片机,单片机开始读取传感器信息,

将采集到得传感器信息通过蓝牙发送到手机端,手机端软件接收到后,显示。

       整体图:

        

       

      焊接板图:

     



        本项目涉及四个部分。

   一、手机端软件

   二、单片机端编程

   三、外设电路设计

   四、手机与单片机通信

     下面对四个部分进一步叙述。

  1、手机端软件

      手机端软件为安卓软件,只需要编写一个普通的蓝牙串口调试软件即可。但在编写手机端按安卓软件时,我利用一年前做安卓手机通

过蓝牙远程控制指纹识别器的源码改进,但却始终不能接收到蓝牙串口模块发送的数据。也就是说,手机可以给下位机发送信息,下位机成功接收,

但是却接收不到下位机上传的信息。我很是疑惑,我以为是蓝牙串口模块的问题,于是换了一个,结果还是一样。我一直坚信去年的源码没有问题,

但是却查不出原因在哪里。于是,我在相应的安卓蓝牙编程的书本上,找到讲解蓝牙部分的章节,按照步骤重新编写带代码,结果双向通信可以调通。

先前的问题正在研究之中,下面是正常运行源码中的部分代码:  < 各个代码略 >

  (1)蓝牙连接代码

(2)手机蓝牙发送数据代码
 
  (3)手机蓝牙接收数据代码
 
  2、单片机端
       单片机采用Arduino开发板,因其简单易学。
       单片机端的代码比较简单,是一些对应的传感器采集数据代码和串口通讯代码。

  3、外设焊接。
    外设有两个传感器,一个蓝牙串口模块。
    蓝牙串口模块负责蓝牙通信,传感器负责采集信息。
   
  4、手机与单片机通信
    首先,约定一个命令 符,当单片机端接收到手机端发送的命令符时,即开始采集传感器信息,将采集到得信息进行加工,然后传给
安卓手机。安卓手机接收数据后,随即显示出来。

   做成此项目用了三天时间,其中两天时间纠结与蓝牙单向通信问题,一直没有眉目。
剩下一天用半天调通手机端蓝牙串口调试软件,半天焊接电路板,写Arduino端程序,连接布线等。
 
 
 
*********************************************************
 
 这个作为一个参考,因为我准备做的是用手机与c51单片机进行蓝牙通讯
所以有些是值得借鉴的,比如:手机蓝牙端,一直不知道怎么搞手机端,这个只要知道方向了,就可以容易在网上找到合适的“蓝牙串口调试软件”,进行适当修改即可
而单片机端应该问题更小,等有空再下手吧。
Android单片机蓝牙模块连接起来,可以实现通过蓝牙模块发送和接收数据,下面是一个实例代码。 首先,需要在Android设备上打开蓝牙,并扫描周围的蓝牙设备。 ```java // 打开蓝牙 BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); if (bluetoothAdapter == null) { Log.e("TAG", "该设备不支持蓝牙"); } else { if (!bluetoothAdapter.isEnabled()) { Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE); startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT); } } // 扫描蓝牙设备 private void searchBluetooth() { mBluetoothAdapter.startDiscovery(); // 注册广播接收器 IntentFilter filter = new IntentFilter(); filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND); filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED); registerReceiver(mReceiver, filter); } // 广播接收器 private final BroadcastReceiver mReceiver = new BroadcastReceiver() { public void onReceive(Context context, Intent intent) { String action = intent.getAction(); if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) { // 获取蓝牙设备 BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE); if (device != null) { Log.d("TAG", "发现蓝牙设备:" + device.getName() + " " + device.getAddress()); } } else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)) { mBluetoothAdapter.cancelDiscovery(); } } }; ``` 然后,在Android设备上选择要连接蓝牙设备,并进行连接操作。 ```java private void connectBluetooth() { BluetoothDevice device = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(mDeviceAddress); mBluetoothSocket = device.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID); try { mBluetoothSocket.connect(); Log.d("TAG", "连接成功"); } catch (IOException e) { Log.e("TAG", "连接失败:" + e.getMessage()); } } ``` 接下来,就可以开始进行数据的发送和接收操作了。 ```java // 发送数据 private void sendBluetooth(String data) { if (mBluetoothSocket != null) { try { OutputStream outputStream = mBluetoothSocket.getOutputStream(); outputStream.write(data.getBytes()); } catch (IOException e) { Log.e("TAG", "发送失败:" + e.getMessage()); } } } // 接收数据 private void receiveBluetooth() { if (mBluetoothSocket != null) { try { InputStream inputStream = mBluetoothSocket.getInputStream(); byte[] buffer = new byte[1024]; int len; StringBuilder sb = new StringBuilder(); while ((len = inputStream.read(buffer)) != -1) { sb.append(new String(buffer, 0, len)); } Log.d("TAG", "接收到数据:" + sb.toString()); } catch (IOException e) { Log.e("TAG", "接收失败:" + e.getMessage()); } } } ``` 以上就是一个Android单片机蓝牙模块通信的实例代码。需要注意的是,在实际使用中,可能会存在多线程操作等问题,需要根据具体的情况进行调整。
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