检测出运动目标后提取边界 两个函数 cvFindContours和cvBoundingRect

      1    cvFindContours( void*  img,  CvMemStorage*  storage,
                                                       CvSeq**  firstContour, int  cntHeaderSize,

                                                        int  mode, int  method, CvPoint offset )

作用：检索二值图像中所有的边界轮廓，并返回检测到的轮廓个数。

参数解释：

img  ：8比特单通道的源二值图像。非零像素作为1处理，0像素保存不变；

storage ：返回轮廓的容器；

first_contour ：  输出参数，用于存储指向第一个外接轮廓；

header_size ： header序列的尺寸.一般情况是 header_size >= sizeof(CvContour)；

mode：（默认1）
        CV_RETR_EXTERNAL：只检索最外面的轮廓；
        CV_RETR_LIST：检索所有的轮廓，并将其放入list中；
        CV_RETR_CCOMP：检索所有的轮廓，并将他们组织为两层：顶层是各部分的外部边界，第二层是空洞的边界；
        CV_RETR_TREE：检索所有的轮廓，并重构嵌套轮廓的整个层次。

method  ：边缘近似方法
         CV_CHAIN_CODE：以Freeman链码的方式输出轮廓，所有其他方法输出多边形（顶点的序列）。
          CV_CHAIN_APPROX_NONE：将所有的连码点，转换成点。
         CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE：压缩水平的、垂直的和斜的部分，也就是，函数只保留他们的终点部分。
         CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS：使用the flavors of Teh-Chin chain近似算法的一种。
         CV_LINK_RUNS：通过连接水平段的1，使用完全不同的边缘提取算法。使用CV_RETR_LIST检索模式能使用此方法。

offset  ： 偏移量，用于移动所有轮廓点。

2 cvBoundingRect( CvArr* points, int update=0 )

作用：返回二维点集的最外面 （up-right）矩形边界

参数解释

points  二维点集，点的序列或向量 (CvMat)
         update   更新标识。
         update=0, contour ~ CvContour*: 不计算矩形边界，但直接由轮廓头的 rect 域得到。
         update=1, contour ~ CvContour*: 计算矩形边界，而且将结果写入到轮廓头的 rect 域中 header。
         update=0, contour ~ CvSeq* or CvMat*: 计算并返回边界矩形。
         update=1, contour ~ CvSeq* or CvMat*: 产生运行错误 （runtime error is raised）。

备注：在做运动目标检测时，到后面进行跟踪环节，采用cvFindContours( pBkImg, storage, &contour, sizeof(CvContour),mode, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE)和cvBoundingRect(contour, 0)，提取运动物体的坐标。