机器人
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damifeng2018
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS navigation stack
ROS 教程之 navigation : 用 move_base 控制自己的机器人(1) ROS 教程之 navigation : 用 move_base 控制自己的机器人(2) 对Navigation基础的了解原创 2016-08-04 15:49:04 · 591 阅读 · 0 评论 -
SLAM的前世今生 终于有人说清楚了
张一茗。速感科技CTO。毕业于北京航空航天大学,师从中国惯性技术领域的著名专家冯培德院士,多年组合导航定位系统研究经验。热爱技术和研发,摘得过许多诸如Intel iot创客马拉松、清华创客马拉松等创客比赛第一名。速感科技经过多年历练,发展出一套以视觉SLAM为核心,集探索、导航、定位、避障、路径规划为一体的成熟化机器人无源导航算法。SLAM作为一种基础技术,从最早的军事用途(核潜艇海底定位就有了SL转载 2016-08-04 17:45:46 · 2227 阅读 · 0 评论 -
实时SLAM的未来及深度学习与SLAM对比
http://blog.csdn.net/gobitan/article/details/51872675第一部分:为什么SLAM重要vSALM(Visual SLAM)能够在跟踪摄像机(用于AR的手持或者头盔,或者装备在机器人上)位置和方位的同时构建三维地图. SLAM算法与ConvNets和深度学习是互补的。SLAM关注几何问题,而深度学习主要关注识别问题。如果你想转载 2016-08-04 18:06:50 · 6592 阅读 · 0 评论 -
ROS by example- 第三章: 操作系统和ROS版本
3.3有关更新和升级注意事项目前各大软件开发商越来越趋向于缩短发布周期。如Firefox软件包发布周期是6周。很多时间浪费在追逐最新版本,然后修复所有的代码,使其重新工作。一般是检查产品升级的更改列表,并确保真的有你需要的东西。否则,就不需要升级最近的ROS开发者和用户的一项民意调查发现,较长的支持周期使我们所期望,Indigo 配合Ubuntu Trusty (14.04) 将支翻译 2016-07-22 10:32:45 · 798 阅读 · 0 评论