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Open CASCADE基础介绍(4)

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Open CASCADE基础介绍(4

gp_Trsf

定义一个矩阵变换的类

--可以定义平移、旋转、缩放的矩阵;

--可以对称于一个点,一条线,一个平面;

示例一:

对称于一个点:

gp_Trsf theTransformation;

gp_Pnt PntCenterOfTheTransformation(110,60,60);

theTransformation.SetMirror(PntCenterOfTheTransformation);

 

示例二

绕一个轴旋转

gp_Trsf theTransformation;

gp_Ax1 axe = gp_Ax1(gp_Pnt(200,60,60),gp_Dir(0.,1.,0.));

theTransformation.SetRotation(axe,30*PI/180);

 

示例三

缩放

gp_Trsf theTransformation;

gp_Pnt theCenterOfScale(200,60,60);

theTransformation.SetScale(theCenterOfScale,0.5);

 

示例四

平移

gp_Trsf theTransformation;

gp_Vec theVectorOfTranslation(-6,-6,6);

theTransformation.SetTranslation(theVectorOfTranslation);

 

示例五:

Displacement

TopoDS_Shape S = BRepPrimAPI_MakeWedge(60.,100.,80.,20.);

gp_Trsf theTransformation;

gp_Ax3 ax3_1(gp_Pnt(0,0,0),gp_Dir(0,0,1));

gp_Ax3 ax3_2(gp_Pnt(60,60,60),gp_Dir(1,1,1));

theTransformation.SetDisplacement(ax3_1,ax3_2);

BRepBuilderAPI_Transform myBRepTransformation(S,theTransformation);

TopoDS_Shape TransformedShape = myBRepTransformation.Shape();

 

示例六:

变形

gp_GTrsf theTransformation;

gp_Mat rot(1, 0, 0, 0, 0.5, 0, 0, 0, 1.5);

theTransformation.SetVectorialPart(rot);

theTransformation.SetTranslationPart(gp_XYZ(5,5,5));

BRepBuilderAPI_GTransform myBRepTransformation(S,theTransformation);

TopoDS_Shape S2 = myBRepTransformation.Shape();

 

BuilderAPI_MakeEdge

定义一生成一个边;此类有多个构造函数,现举其中一个介绍如下:

 

Standard_EXPORT BRepBuilderAPI_MakeEdge(const Handle(Geom2d_Curve)& L,const Handle(Geom_Surface)& S,const TopoDS_Vertex& V1,const TopoDS_Vertex& V2,const Standard_Real p1,const Standard_Real p2);

其参数含义是:

顶点V1V2用来限制曲线(定义边的约束),值p1p2为顶点的参数;

曲线可以定义成在一个表面的2D曲线,应用缺省的公差;

参数规则:

对于曲线来说:

--句柄不能为空;

--如果曲线是一个trimmed曲线,使用基础曲线;

对于顶点来说:

--可以为空,表示此参数为无限大;静态方法 Precision::Infinite()用来定义一个无限大的数;

--两个顶点如果位于同一位置,必须一样,当曲线是封闭时使用相同的顶点;

对于参数来说:

--参数为必须在曲线参数范围内,如果曲线是trimmed,使用基础曲线;如果边的条件不满足,返回BRepAPI_ParameterOutOfRange错误;

--参数值不能相等,如果条件不满足,边无法创建,返回BRepAPI_LineThroughIdenticPoints错误;

--参数值可以这样给出C->FirstParameter()

--如果参数值需要切换,比如第一个顶点的参数为P2,第二个顶点的参数为P1,边的方向可以“reversed”;

--对于一个周期曲线,值P1P2可以通过加或减周期来得到;

--参数值可以无限大,在对应的方向上边是开放的。然而,对应的顶点必须是空图形,如果条件不满足,边无法创建,返回BRepAPI_PointWithInfiniteParameter错误;

--参数值可以被忽略,将通过曲线上的投影进行计算;

--可以给定空间三维点;

 

BRepFeat_MakePipe

基类为:BRepFeat_Form

通过基本图形生成一个Pipe;

 

BRepFeat_MakeLinearForm

基类为:BRepFeat_RibSlot

在一个平面表面上建一个肋或开凹槽;

 

BRepFeat_Gluer

粘合两个实体为一个实体;

示例:

1):创建两个BOX,并找到要粘合的面;

2):创建要粘合的对象:

BRepFeat_Gluer glue2(S4,S3);

3):用两个面粘合对象;

glue2.Bind(F4,F3);

4):重新生成对象:

LocOpe_FindEdges CommonEdges(F4,F3);

       for (CommonEdges.InitIterator(); CommonEdges.More(); CommonEdges.Next())

              glue2.Bind(CommonEdges.EdgeFrom(),CommonEdges.EdgeTo());

       TopoDS_Shape res2 = glue2.Shape();

       myAISContext->Erase(ais3,Standard_False,Standard_False);

      

       ais4->Set(res2);

 

       myAISContext->Redisplay(ais4,Standard_False);

 

Graphic2d_Polyline

创建一个多边形.

常见方法:

--Length()得到线的点数;

--void Values(const Standard_Integer aRank,Quantity_Length& X,Quantity_Length& Y) const;得到序号为aRank的点;

--void DrawElement(const Handle(Graphic2d_Drawer)& aDrawer,const Standard_Integer anIndex) ;绘制多边形的一条边;

--void DrawVertex(const Handle(Graphic2d_Drawer)& aDrawer,const Standard_Integer anIndex) ;绘制多边形的一个顶点;

--Standard_Boolean Pick(const Standard_ShortReal X,const Standard_ShortReal Y,const Standard_ShortReal aPrecision,const Handle(Graphic2d_Drawer)& aDrawer) ;得到此多边形是否被拾取,注意:PickIndex()方法得到的是最后拾取的点,如果拾取点在线的内部,返回0;

 

Graphic2d_Line

Polyline, Circle ... 等图元的基类;

常见方法:

--SetWidthIndex(const Standard_Integer anIndex) ;得到在width map中的宽度的索引;设定对应的线宽值;

--SetTypeIndex(const Standard_Integer anIndex) ;设置线型;

--SetInteriorColorIndex(const Standard_Integer anIndex) ;设置颜色;

--void SetDrawEdge(const Standard_Boolean aDraw) ;设置边是否绘出,注意,这种情况下,polygon的类型必须为:

Graphic2d_TOPF_FILLED 或者 Graphic2d_TOPF_PATTERNED

--SetInteriorPattern(const Standard_Integer anIndex) ;定义封闭线的内部图案,polygon的填充类型必须是:Graphic2d_TOPF_PATTERNED

--SetTypeOfPolygonFilling(const Graphic2d_TypeOfPolygonFilling aType) ;定义封闭线的图案,TypeOfPolygonFilling可选类型有:

- Graphic2d_TOPF_EMPTY - Graphic2d_TOPF_FILLED - Graphic2d_TOPF_PATTERNED

--Standard_Integer InteriorColorIndex() const;得到颜色索引;

--Standard_Integer InteriorPattern() const;得到所使用的图案索引;

--Graphic2d_TypeOfPolygonFilling TypeOfPolygonFilling() const;得到多边形填充模式;

 

Graphic2d_Primitive

Graphic2d_Line类的基类,

常见方法:

--得到及获取颜色索引;

--得到图元元素的数量和顶点的数量:

Standard_Integer NumOfElemIndices() const;

Standard_Integer NumOfVertIndices() const;

--Standard_Integer PickedIndex() const;得到最后拾取的图元元素的索引值;

--void Highlight(const Standard_Integer anIndex = 0) ;高亮显示图元或图元的一部分,当anIndex=0表示所有的图元高亮显示,>0为当所要求的图元元素高亮显示时,<0为所要求的顶点高亮显示时;

--void Unhighlight() ;禁止图元高亮显示;

-- Standard_Boolean IsHighlighted() const;图元是否高亮显示;

--Handle_TColStd_HSequenceOfInteger HighlightIndices() const;得到图元高亮显示的索引序列;

--void SetDisplayMode(const Standard_Integer aMode) ;设置图元显示的模式;

--Standard_Integer DisplayMode() const;得到图元显示的模式;

--Standard_Boolean Graphic2d_GraphicObject::Pick(const Standard_Real X,const Standard_Real Y,const Standard_Real aPrecision,const Handle(Graphic2d_Drawer)& aDrawer) ;

用一个矩形框拾取图形对象,如果图形对象被拾取,返回为真,通过方法Graphic2d_View::Pick调用;

 

--Standard_Boolean Graphic2d_GraphicObject::PickByCircle(const Standard_Real X,const Standard_Real Y,const Standard_Real Radius,const Handle(Graphic2d_Drawer)& aDrawer) ;

用一个园来拾取图形对象,如果图形对象被拾取,返回为真,通过方法Graphic2d_View::PickByCircle调用;

 

--Standard_Boolean Graphic2d_GraphicObject::Pick(const Standard_Real Xmin,const Standard_Real Ymin,const Standard_Real Xmax,const Standard_Real Ymax,const Handle(Graphic2d_Drawer)& aDrawer,const Graphic2d_PickMode aPickMode) ;

 

以下情况下返回值为真:

包括在矩形内:included in rectangle (<aPickMode = PM_INCLUDE>),

不在矩形内:excluded from rectangle (<aPickMode = PM_EXLUDE>),

相交于矩形框:intersected by rectangle (<aPickMode = PM_INTERSECT>),

通过 Xmin, Ymin, Xmax, Ymax定义矩形框。

 

--得到所有在图元内的markers的最小最大值,注意,如果me为空,或未显示,或没有markers返回为假,

 Minx = Miny = RealFirst () Maxx = Maxy = RealLast ()

Standard_EXPORT   Standard_Boolean Graphic2d_GraphicObject::MarkerMinMax(Quantity_Length& Minx,Quantity_Length& Maxx,Quantity_Length& Miny,Quantity_Length& Maxy) const;

 

--移除图元;Standard_EXPORT   void Graphic2d_GraphicObject::RemovePrimitive(const Handle(Graphic2d_Primitive)& aPrimitive) ;

 

--绘制图元,以默认的图元属性绘制;void Graphic2d_TransientManager::Draw(const Handle(Graphic2d_Primitive)& aPrimitive) ;

 

AIS2D_InteractiveObject

使用显示和选择服务,来可视化和选择机制,交互式对象常用来显示数据,曲线,图形,markers,尺寸标注等。

常用方法:

--获取及设置属性

 Handle_Prs2d_Drawer Attributes() const;

void SetAttributes(const Handle(Prs2d_Drawer)& aDrawer) ;

 

--通过Aspect设置属性,到所有图元分配这个Aspect.

Standard_EXPORT   void SetAspect(const Handle(Prs2d_AspectRoot)& anAspect) ;

 

--通过Aspect设置属性,到所有通过InteractiveContext被链接的图元对象;

Standard_EXPORT   void SetAspect(const Handle(Prs2d_AspectRoot)& anAspect,const Handle(Graphic2d_Primitive)& aPrimitive) ;

 

--得到图元的Aspect;

Standard_EXPORT   Handle_Prs2d_AspectRoot GetAspect(const Handle(Graphic2d_Primitive)& aPrimitive) const;

 

--如果图元用一个aspect链接的话返回为真;

Standard_EXPORT   Standard_Boolean HasAspect(const Handle(Graphic2d_Primitive)& aPrimitive) const;

 

--指出交互对象是否有一个交互上下文设备;

Standard_EXPORT   Standard_Boolean HasInteractiveContext() const;

 

--得到交互对象的上下文设备;      

Standard_EXPORT   Handle_AIS2D_InteractiveContext GetContext() const;

Graphic2d_GraphicObject

AIS2D_InteractiveObject类的基类;在一个view内创建一个图形对象,一个图形对象管理一系列图元;默认值为:空,可输出,可绘制,可拾取,不显示,不高亮,优先权为0;

主要方法:

设置视图,设置一个变形,设置获取图层,设置获取优先权,禁用/使用输出,是否可输出,禁用/使用Draw.是否可显示,Erase,高亮显示,颜色,拾取等;

 

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