MQTT协议详解二

转载 2016年08月30日 10:17:28

MQTT协议详解二

下面我们开始一步步执行连接,订阅,发布和接收。
首先就是CONNECT,发送连接申请。

在连接中我们要做的是将客户端ID、消息标识、用户名、密码等能过Socket传送给服务器。

  private $socket;
     private $msgid=1;//消息id
     public  $keepalive=10;//默认心跳时间
     public $timeincepting;//主机时间,有来断开连接
     public $topics=array();//订阅主题
     public $debug=false;
     public $host; //主机名
     public $port;//端口名
     public $clientid; //客户机id
     public $will;//是否保存客户机will标识的数组,包括Qos,Retain,Dup。
     public $username; //保存用户名
     public $password; //保存密码
     public $operations=array(
         "MQTT_CONNECT"=>1,//请求连接
         "MQTT_CONNACK"=>2,//请求应答
         "MQTT_PUBLISH"=>3,//发布消息
         "MQTT_PUBACK"=>4,//发布应答
         "MQTT_PUBREC"=>5,//发布已接收,保证传递1
         "MQTT_PUBREL"=>6,//发布释放,保证传递2
         "MQTT_PUBCOMP"=>7,//发布完成,保证传递3
         "MQTT_SUBSCRIBE"=>8,//订阅请求
         "MQTT_SUBACK"=>9,//订阅应答
         "MQTT_UNSUBSCRIBE"=>10,//取消订阅
         "MQTT_UNSUBACK"=>11,//取消订阅应答
         "MQTT_PINGREQ"=>12,//ping请求
         "MQTT_PINGRESP"=>13,//ping响应
         "MQTT_DISCONNECT"=>14//断开连接
        );

  以上是变量的申明,但不一定全部都用上,比如用户名和密码就可选。

     function connect($clean=1,$will=NULL,$userarray=NULL){
     	$this->username=$userarray['username'];
        $this->password=$userarray['password'];
     	$this->socket=fsockopen($this->host,$this->port,$errno,$errstr,60);
     	if(!$this->socket){
     		 $this->debug("socket_error $errno,$errstr <br/>");
            return false;
     	}
     	  stream_set_timeout($this->socket, 10);//用于读取流时的时间控制
    //    stream_set_blocking($this->socket, 0);//0表示非阻塞,1表示阻塞
           $index=0;
           $payload=$this->create_connect_payload($this->clientid,$will,$userarray);
           $index+=$payload['index'];
           $vhead=$this->create_variable_connect_header($userarray,$will,$clean);
           $index+=$vhead['index'];
           $conhead=$this->create_fixed_header('MQTT_CONNECT',0,0,0); //发起连接
           $index=$this->numencoding($index); //因为对于超过每个字节是8位,超过就要多加一位。
           $conhead.=$index;
           fwrite($this->socket,$conhead,strlen($conhead));//传递固定头部长度2字节
           fwrite($this->socket,$vhead['content'].$payload['content']);//传递变长头部和消息体

           $resCode =$this->read_fixed_header($this->socket); //读取返回的头部
           $resRemaing=$this->read_remaing_length($this->socket);
           if($resRemaing>0){
              $body=unpack('Ccomp/Cretcode', fread($this->socket,$resRemaing));
               if($resCode['msgtype'] == $this->operations['MQTT_CONNACK'] && $body['retcode'] ==0){ //0表示连接成功,大于1-5表示错误。
                 $this->debug("Connected to {$this->host}:{$this->port}<br/>"); 
                 }else{  
                   $this->debug(sprintf("Connection failed! (Error: 0x%02x)",  $body['retcode']));//读取错误,其错误<span class="wp_keywordlink" style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; background: transparent;"><a target=_blank href="http://www.xuebuyuan.com/" title="代码" target="_blank" style="text-decoration: none; color: rgb(1, 150, 227);">代码</a></span>见协议
                 }   
           $this->timesinceping = time();
           return true;
         }
         return false;

     }

这个是发起连接的函数,安全是按照协议来组装代码,但是这是用PHP实现的时候要注意一下,因为PHP是弱类型的,不能像C里直接计算,否则会将非INT型的当做0,INT型的直接计算,所以要注意使用chr()和ord(),pack()和unpacka()这两对函数,在字符拼接时,一定要用chr()或pack()把ASCII转成Char型的,而在计算移位时,又要把其转换为ASCII。

二、对于整个推送的架构应该如下图所示:

上面是当Qos为1的推送,即对于推送的内容会保存至服务器中,然后返回PUBACK告知操作成功,然后便会向在线终端推送。当设置Retain值为1时,但终端上线,则会立即推送。

我们现在就按Qos来理解推送的三种机制(Qos仅在PUBLISH消息中有效)

当Qos为0时,是最基本的推送形式,它最大的特点就是无保障性的,因为当你将数据包发送给服务器时,服务器不会有任何的回应,故不知成功与否

但如果成功,刚会发送给相应的订阅者,而且不会保存任何的发送信息,发完就完全删除了,所以成功率为小于等于1。

当Qos为1时,则是有保障性的传输,当发送推送数据给服务器时,其会返回一个PUBACK的确认包给发送者,用于确定成功与否,当把Retain值设为1时,会保存这个状态,对于所有后来上线的都会直接推送最后一次推的内容。所以说至少会推送成功一次。

当Qos为2时,因为是我们最常用的了,就要通过协议的机制既要保证推送的成功性,也要保证推送的准确性。

下面给出其示例图:

可以说要保证推送的成功传送,其认证的过程是比较比杂的,首先在发送的时候将Qos标识为2,然后发送PUBLISH信息,服务器收到后会将信息保存然后发送PUBREC告知

已接收,但此时服务器并不会推送,而是等待下一个客户端的PUBREL

下面贴出代码:

  public function publish($topic,$message,$qos=2,$retain=0){
        $pubhead=$this->create_fixed_header('MQTT_PUBLISH',1,$qos,$retain);//生成固定头部标识为PUBLISH,其消息结构也比较简单。
        $index=0;
        $body="";
        $body.=$this->strencoding($topic,$index);    
        if($qos>0){           //如果Qos大于0,即要保证传输则要加上MessageID,自己定义
         $body.=$this->create_message_id(++$this->msgid,$index); 
        }
         $body.=$message;
         $index+=strlen($message);
          $pubhead.=$this->numencoding($index);     //同样的要对消息体的长度按照消息规定进行设置
        fwrite($this->socket,$pubhead,strlen($pubhead));
        fwrite($this->socket,$body,$index);

         $resCode =$this->read_fixed_header($this->socket);
           $resRemaing=$this->read_remaing_length($this->socket);  //接收返回信息
          if($resRemaing>0){
            if($resCode['msgtype']==$this->operations['MQTT_PUBACK']){  //如果Qos为1的话,那么返回的是PUBACK
                  $logedId=$this->read_message_id($this->socket);
                  if($logedId==$this->msgid){
                     $this->debug(" Qos 1 Message ".$logedId."send successfully<br/>");
                  }
            }else if($resCode['msgtype']==$this->operations['MQTT_PUBREC']){ //如果Qos为2的话,那么返回信息就是PUBREC,此时要发送同意推送信息PUBREL
                    $this->debug("received message PUBREC");
                    $logedId=$this->read_message_id($this->socket);
                  if($logedId==$this->msgid){
                      $this->debug("Qos 2 Message ".$this->msgid."send successfully<br/>");
                     $relHead=$this->create_fixed_header('MQTT_PUBREL',0,0,0);
                     $index=0;
                     $payload=$this->create_message_id($logedId,$index);
                     $relHead.=$this->numencoding($index);
                     fwrite($this->socket, $relHead,strlen($relHead));
                     fwrite($this->socket,$payload,strlen($payload));
                       $resCode=$this->read_fixed_header($this->socket);
                       $resRemaing=$this->read_remaing_length($this->socket);
                       if($resRemaing>0){
                          if($resCode['msgtype']==$this->operations['MQTT_PUBCOMP']){ //最后收到的是PUBCOMP信息,表示推送结束。
                            $clogedId=$this->read_message_id($this->socket);
                              if($clogedId==$logedId){
                                 $this->debug("the whole flow send successfully ,then the server can delete the message!<br/>");
                              }else{
                              }
                          }
                       }
                  }
            }

          }
     }

三、订阅

接下去说说订阅的,订阅者总体来说比发送者处理上要简单,仅仅是四个很容易理解的消息,SUBSCRIBE,SUBACK,UNSUBSCRIBE和UNSUBACK。

分别是对订阅和取消的判断。

下面直接贴代码:

     public function subscribe($topics,$qos=0,$dup=0){
      $subHead=$this->create_fixed_header("MQTT_SUBSCRIBE",$dup,$qos,0);//在订阅中Retain标识是元效的
      $index=0;
      $body=$this->create_message_id($this->msgid,$index);
      foreach($topics as $key=>$topic){
         $body.=$this->strencoding($topic['topic'],$index);   //这里补充一下,因为此支持一次订阅多个主题,所以topics是一个二维数组。第二维表示主题和qos。
         $body.=chr($topic['qos']);
         $index++;
      }
       $subHead.=$this->numencoding($index);  //老样子,第二个字节是下面字符的总长。
       fwrite($this->socket,$subHead,strlen($subHead));
       fwrite($this->socket,$body);
       $res=$this->read_fixed_header($this->socket);  //获取返回值
       $remaing=$this->read_remaing_length($this->socket);   
       if($remaing>0){
          if($res['msgtype']==$this->operations['MQTT_SUBACK']){ //解析SUBACK包的消息
            $this->debug("get suback<br/>");
             $logedId=$this->read_message_id($this->socket);
             if($logedId==$this->msgid){
               $this->debug("subscribe successful<br/>");         
                 $qosGrantCode=fread($this->socket,count($topics[0]));  //在SUBACK的消息中我们可以确认我们订阅各个主题的Qos。
                  $this->debug(var_dump(unpack("C*",$qosGrantCode)));
             }
          }
       }
     }

取消订阅和订阅的结构和方法其实是一样的

下面贴出取消订阅的代码:

public function unsubscribe($untopics,$dup=0,$qos=1){
       $unsHead=$this->create_fixed_header("MQTT_UNSUBSCRIBE",$dup,$qos,0);
       $index=0;
       $body=$this->create_message_id($this->msgid,$index);  //变长头为MessageID
       foreach($untopics as $untopic){
          $body.=$this->strencoding($untopic,$index); //这里的untopics为一维数组,保存退订的主题。
       }
       $unsHead.=$this->numencoding($index);
       fwrite($this->socket,$unsHead,strlen($unsHead));
       fwrite($this->socket,$body);
       $res=$this->read_fixed_header($this->socket);  //读取头部
       $remaing=$this->read_remaing_length($this->socket);
       if($remaing>0){
         if($res['msgtype']==$this->operations['MQTT_UNSUBACK']){ //处理UNSUBACK信息。
            $unlogedId=$this->read_message_id($this->socket);
            if($unlogedId==$this->msgid){             //匹配发送前后ID是否相同
              $this->debug("unsubscribe successful");
            }
         }
       }

     }

最后就是PINGREQ消息,即在每个Keep Alive Time中发送Ping请求,来判断主机是否仍然在线。

做为回应则是PINGRESP消息,表示目前仍然在线。

下面贴出Ping请求和回应代码:

     public function pingreq(){
       $reqHead=$this->create_fixed_header("MQTT_PINGREQ",0,0,0);//发送PINT REQUEST,其它标识位无意义,全为0
       $reqHead.=chr(0);    //只有固定头部,固其只有2个字节的消息长
       fwrite($this->socket,$reqHead,strlen($reqHead)); 
       $res=$this->read_fixed_header($this->socket);
       if($res!=NULL&&$res['msgtype']==$this->operations['MQTT_PINGRESP']){ //如果返回了PING RESPONSE则服务器仍在线
         $this->debug("Yes I am alive!");
       }else{
        $this->debug("Server is outline!");
       }
     }

以上代码是各部分的实现,而要实际使用则要配合异步和事件机制,虽然PHP一直以来在线程方面比较弱,但是以现在PHP所支持的来看,已完全有能力实现异步和事件机制。
这也是我下一篇博文要介绍的,同时还会对MQTT协议有针对性的修改和补充,使之更好的结合数据库以及满足较高并发量的实现。
最后,能力有限,人艰不拆,欢迎指教。

From http://www.xuebuyuan.com/1951013.html

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