归纳总结一下帧frame 片slise nalu 宏块 场 这些概念之间的关系和部分细节的理解

NAL、Slice与frame意思及相互关系

NAL指网络提取层，里面放一些与网络相关的信息 

Slice是片的意思，264中把图像分成一帧（frame）或两场（field）(所谓的场，来源于老式的那种隔行扫描电视的概念，奇数行算一场，偶数的算另一场，由于数据传输的问题，所以分为两场来传输新型号，这样由于人眼有信息暂留，所以不影响最后的效果)，而帧又可以分成一个或几个片（Slilce）；片由宏块（MB）组成。宏块是编码处理的基本单元。

从容纳数据角度来说，NAL单元除了容纳Slice编码的码流外，还可以容纳其他数据，比如序列参数集SPS。

从数据层次角度来说，一幅原始的图片可以算作广义上的一帧，帧包含片组和片，片组由片组成，片由宏块组成，每个宏块可以是4*4、8*8、16*16像素规模的大小

从编码优化角度来说，帧和片可分为i、p、b，i是起始，是基准，p是参考前一个单位得到，b是参考前和后单位得到

1 frame的数据可以分为多个slice. 多个slice可以合称为一个slice组
每个slice中的数据，在帧内预测只用到自己slice的数据， 与其他slice 数据没有依赖关系。 
NAL 是用来将编码的数据进行打包的。 比如，每一个slice 数据可以放在NAL 包中。 

I frame 是自己独立编码，不依赖于其他frame 数据。 
P frame 依赖 I frame 数据。 
B frame 依赖 I frame, P frame 或其他 B frame 数据。

slice中的i p b和上面类似

I_slice、P_slice、B_slice 表示I类型的片、P类型的片，B类型的片.其中I_slice为帧内预测模式编码；P_slice为单向预测编码或帧内模式；B_slice 中为双向预测或帧内模式。

NAL nal_unit_type 为序列参数集（SPS）、图像参数集（PPS）、增强信息（SEI）不属于啥帧的概念。表示后面的数据信息为序列参数集（SPS）、图像参数集（PPS）、增强信息（SEI）。

NAL nal_unit_type中的1（非IDR图像的编码条带）、2（编码条带数据分割块A）、3（编码条带数据分割块B）、4（编码条带数据分割块C）、5（IDR图像的编码条带）五种类型，代表接下来数据是表示啥信息的和具体如何分块。

发现个好工具，h264videoes，可以把我自己编码的264解析出来，看看里面都有哪些东西，因为我是逐帧编码264，所以idr帧较多，影响了264文件的大小，这个可以从考虑编码频率上解决

nalu可以分为两种格式，字节流和rtp格式，字节流格式主要用于文件存储，因此在该格式码流中 NALU 前面只有一个开始前缀(这个可以是0x00 00 01 也可以是 0x 00 00 00 01.区别只在于如果是i帧被编为多个slice，那么这个i帧的开头就是0x 00 00 01，其他都是后者)，RTP格式码流因为需要进行网络传输， 因此 NALU 前面还有很多辅助信息

字节流=开始前缀+NALU，而 RTP 中没有 开始前缀