卡尔曼(kalman)滤波 在OpenCV的Sample中有名为kalman.c的源代码。 它以一个点做圆心为例,预判其下一个点的位置。因此,卡尔曼滤波应该理解为卡尔曼预判最好,不过话有说回来,本来滤波就是预判么。