VS2010 + OpenCV2.3.1打开多个摄像头

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最近OpenCV更新到2.3.1的版本了，而自己之前使用的是2.1的版本，最近一段时间也是去研究OpenNI的代码去了，所以对于2.3.1的版本新增的功能也没有很多的了解。这次就了解OpenCV2.3.1版本与OpenCV2.1的区别做了以下功能的展示。

OpenCV2.3.1在VS2010上的配置就不详述了，网上一堆一堆的。其实，OpenCV每次的更新都会在其官方的网站上做比较详细的说明，这边我就其官方的说明结合自己的使用情况简单的总结：

1、OpenCV自2.2以后的版本的模块都有仔细划分，不再是2.1及以前的5个模块（cxcore/cv/highgui/ml/cvaux）;

2、在畸变校正的程式上有比较大的改变，适合更大的畸变校正；

3、支持android系统，程式API调用稳定性更高（以前还做过在android中嵌入OpenCV，现在更方便了）；

4、增加新概念：视网膜识别，并有参考资料；

5、人物识别有比较好的方法，（Haar小波&LBP人脸检测识别，HOG人检测等）；

6、增加三目摄像头（OpenCV2.1支持2个）（我要分享给大家的，呵呵...）。

当然更新的部分不会使这么多了，还有其他的比较多的我没有介绍，想具体的了解请参考：（http://opencv.willowgarage.com/wiki/OpenCV%20Change%20Logs）。

讲到主题好了，OpenCV中打开多摄像头之前很多人研究过了，需要用到DirectShow，在OpenCV中文网上于老师也将DS进行打包，直接在OpenCV直接可以调用了。如果有兴趣，也可以做尝试，这里可以下载源程序。因为OpenCV2.3.1中把DirectShow的程式整合进去了，就可以直接进行调用了（其实是一样的道理），就是cvCaptureFromCAM()函数，下面是具体的代码：

[cpp]  view plain  copy

1. #include "stdafx.h"  
2. #include <core\core.hpp>  
3. #include <highgui\highgui.hpp>  
4. #include <imgproc\imgproc.hpp>  
5. #include <iostream>  
6.   
7. using namespace std;  
8.   
9.   
10. int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])  
11. {  
12.       
13.     //Open Multi-Camera in OpenCV2.3.1  
14.       
15.   
16.     IplImage* pFrame[4] = {NULL,NULL,NULL,NULL};  
17.   
18.     CvCapture* pCapture[4] = {NULL,NULL,NULL,NULL};  
19.   
20.     cvNamedWindow("Camera1",0);  
21.     cvNamedWindow("Camera2",0);  
22.     cvNamedWindow("Camera3",0);  
23.     //cvNamedWindow("Camera4",0);  
24.   
25.     cvResizeWindow("Camera1",300,300);  
26.     cvResizeWindow("Camera2",300,300);  
27.     cvResizeWindow("Camera3",300,300);  
28.     //cvResizeWindow("Camera4",300,300);  
29.   
30.     cvMoveWindow("Camera1",0,0);  
31.     cvMoveWindow("Camera2",0,330);  
32.     cvMoveWindow("Camera3",310,0);  
33.     //cvMoveWindow("Camera4",310,330);  
34.   
35.     pCapture[0] = cvCaptureFromCAM(0);  
36.     pCapture[1] = cvCaptureFromCAM(1);  
37.     pCapture[2] = cvCaptureFromCAM(2);  
38.     //pCapture[3] = cvCaptureFromCAM(3);  
39.   
40.     while(1)  
41.     {  
42.         pFrame[0] = cvQueryFrame(pCapture[0]);  
43.         pFrame[1] = cvQueryFrame(pCapture[1]);  
44.         pFrame[2] = cvQueryFrame(pCapture[2]);  
45.         //pFrame[3] = cvQueryFrame(pCapture[3]);  
46.   
47.         cvShowImage("Camera1",pFrame[0]);  
48.         cvShowImage("Camera2",pFrame[1]);  
49.         cvShowImage("Camera3",pFrame[2]);  
50.         //cvShowImage("Camera4",pFrame[3]);  
51.   
52.         char c = cvWaitKey(10);  
53.         if(c == 27)  
54.         {  
55.             break;  
56.         }  
57.     }  
58.     cvReleaseImage(&pFrame[0]);  
59.     cvReleaseImage(&pFrame[1]);  
60.     cvReleaseImage(&pFrame[2]);  
61.     //cvReleaseImage(&pFrame[3]);  
62.   
63.     cvReleaseCapture(&pCapture[0]);  
64.     cvReleaseCapture(&pCapture[1]);  
65.     cvReleaseCapture(&pCapture[2]);  
66.     //cvReleaseCapture(&pCapture[3]);  
67.   
68.     cvDestroyAllWindows();  
69.   
70.     return 0;  
71. }  

本来是想来打开4个的，但是第4个摄像头的内容和第3个是一样的，这边也没有具体去做研究（难道是只能打开三个？）。我觉得不怎么可能，因为directShow是支持多个的，后面尝试出来了继续在本文中更新。