box2d显示我们画出的刚体

一般而言，我们画出的刚体是显示不出来的，但是通过我们创建的b2World的成员函数DrawDebugData就可以实现。

首先需要将头文件GLES-Render.h加入到我们的工程当中。

首先记录我们创建物理世界的变量（scene的成员变量）

b2World* world;

然后在初始化时进行设置，因为不一定需要画出设计刚体的所有细节在init函数或者scene'的构造函数中进行使用

GLESDebugDraw* m_debugDraw = new GLESDebugDraw(PTM_RATIO);
     world->SetDebugDraw(m_debugDraw);

	
	
    uint32 flags = 0;
    flags += b2Draw::e_shapeBit;
   //         flags += b2Draw::e_jointBit;
    //        flags += b2Draw::e_aabbBit;
   //         flags += b2Draw::e_pairBit;
    //        flags += b2Draw::e_centerOfMassBit;
	m_debugDraw->SetFlags(flags);

之后在重载draw函数

void Box2DTestLayer::draw()
{
    //
    // IMPORTANT:
    // This is only for debug purposes
    // It is recommend to disable it
    //
    CCLayer::draw();

#if CC_ENABLE_BOX2D_INTEGRATION
  //  ccGLEnableVertexAttribs( kCCVertexAttribFlag_Position );

    kmGLPushMatrix();

    world->DrawDebugData();

    kmGLPopMatrix();
#endif
}

这样我们画出的刚体就能实现了正常显示了，但是还有一点，在物理世界中刚体进行移动怎么办？当物体受到力作用时，刚体的位置变换应该如何显示？

这时我们需要正常开启

scheduleUpdate();//模拟时间步更新，系统调用update函数

在update函数中进行定义

void Box2DTestLayer::update(float dt)
{
    //It is recommended that a fixed time step is used with Box2D for stability
    //of the simulation, however, we are using a variable time step here.
    //You need to make an informed choice, the following URL is useful
    //http://gafferongames.com/game-physics/fix-your-timestep/
    
    int velocityIterations = 8;
    int positionIterations = 1;

    // Instruct the world to perform a single step of simulation. It is
    // generally best to keep the time step and iterations fixed.
    world->Step(dt, velocityIterations, positionIterations);//box2d通过step更新动画，8是速度迭代次数，第三个是位置迭代次数
}

这样就可以实现我们的刚体显示了