SURF算法matlab实现

detectSURFFeatures

用法：

points = detectSURFFeatures(I) %I是输入的灰度图像，返回值是一个 SURFPoints类，这个SURFPoints类包含了一些从这个灰度图像中提取的一些特征
points = detectSURFFeatures(I,Name,Value)

SURFPoints 这个类型
属性

• cout : 计算这个物体所拥有点的数量
• Location：定位这个点
• scale：确定这个兴趣点的取值范围
• length：长度
  
  在这个地方我特有一些疑问，属性和方法事有区别的，方法中可以限制一些参数
  属性和方法的区别：
  如果非要说一些区别的话：我尝试了一下：就是说属性和方法一个，属性是有默认值的，方法是不能加任何默认值的。

extractFeatures

用法：

[features,validPoints] = extractFeatures(I,points);%这里的points就是刚刚detectSURFFeatures函数的返回值， I 就是输入的灰度图像

feature作为匹配函数的输入值
[features,validPoints] = extractFeatures(I,points,Name,Value)

用这个函数来提取刚刚选中的特征点：
这里的特征点只能是用这几种方法提取出的特征点：

这里point只能由下面的值来弄

matchFeatures

用法：

indexPairs = matchFeatures(features1,features2);
[indexPairs,matchmetric] = matchFeatures(features1,features2);
[indexPairs,matchmetric] = matchFeatures(features1,features2,Name,Value);

indexPairs 是返回的两幅图像匹配的指标%这个地方可以将他的返回值进行截图
features1就是上面extractFeatures函数的返回值中validpoints，然后只用输入想要配对的两张图片就可以了

showMatchedFeatures

用法：

showMatchedFeatures(I1,I2,matchedPoints1,matchedPoints2)
showMatchedFeatures(I1,I2,matchedPoints1,matchedPoints2,method)
% I1 和 I2就是需要匹配的两个函数

这里有三种方法，第一种，假彩图像，混合图像和拼接图

最后整体拼接后的图像：

clc
%读取图像
I1= imread('D:\matlab 2015b\workspace\source\1.jpg');  
I1=imresize(I1,0.6);  %imresize 将原来的图像缩小原来的一般
I1=rgb2gray(I1);  %把RGB图像变成灰度图像
figure
imshow(I1)
I2= imread('D:\matlab 2015b\workspace\source\2.jpg');  
I2=imresize(I2,0.6);  
I2=rgb2gray(I2);
figure
imshow(I2)

%寻找特征点  
points1 = detectSURFFeatures(I1);  %读取特征点
points2 = detectSURFFeatures(I2);   

%Extract the features.计算描述向量  
[f1, vpts1] = extractFeatures(I1, points1);  
[f2, vpts2] = extractFeatures(I2, points2);  

%Retrieve the locations of matched points. The SURF feature vectors are already normalized.  
%进行匹配  
indexPairs = matchFeatures(f1, f2, 'Prenormalized', true) ;  
matched_pts1 = vpts1(indexPairs(:, 1)); %这个地方应该是对他进行取值吧 这个应该是啊吧他们做成一个数组
matched_pts2 = vpts2(indexPairs(:, 2));  
%显示匹配
figure('name','匹配后的图像'); showMatchedFeatures(I1,I2,matched_pts1,matched_pts2,'montage');  %总共找了39个特征点
legend('matched points 1','matched points 2'); 

这个程序基本就是把MATLAB中示例程序跑了一遍

示例图片：