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嵌入式操作系统 中断服务子程序 ISR

标签: 嵌入式操作系统编译器嵌入式扩展c
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中断是嵌入式系统中重要的组成部分,这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准C支持中断。具代表事实是,产生了一个新的关键字 __interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR),请评论一下这段代码的。

__interrupt double compute_area (double radius)
{

double area = PI * radius * radius;
printf(" Area = %f", area);
return area;
}

1). ISR 不能返回一个值。
2). ISR 不能传递参数。

3). 在许多的处理器/编译器中,浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈,有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外,ISR应该是短而有效率的,在ISR中做浮点运算是不明智的。
4). 与第三点一脉相承,printf()经常有重入和性能上的问题。

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