PWM和PPM的区别

PWM指的是脉宽调制,狭义说就是舵机信号中正脉冲宽度,就是高电平宽度来表示控制量大小,PPM是脉冲和脉冲之间间隔调制,狭义的说,对于遥控器输出或者接收机输出而言,两个脉冲上升沿之间间隔表示控制量大小.在遥控设备的传统中PWM通常是单通道的控制量,而PPM则是以帧为单位,帧内每个脉冲间隔表示一个通道的控制量,然后两帧之间还有一个长一点的低电平,这个信号曾经用于同步,作为帧和帧之间的划分.
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PPM是一种将多个通道的信号混合成一个信号的技术。在机器人应用中,使用PPM信号可以轻松地控制多个舵机。本文将介绍如何使用Arduino读取PPM信号,并将其转换为多个PWM信号。 Arduino可以通过PulseIn函数读取PPM信号。该函数会监视输入引脚,直到接收到下一次脉冲时返回毫秒值。通过使用两个脉冲之间的时差,可以计算出PPM信号在每个通道上的值。 要使用Arduino读取PPM信号,需要将PulseIn函数应用于PPM信号输入引脚。可以通过编写简单的代码来确定每个通道上的值,然后使用map函数将这些值映射到适当的PWM值。 例如,以下代码演示了如何使用Arduino读取PPM信号和转换为PWM信号: //定义输入引脚为2号引脚 #define PPM_PIN 2 //定义PPM的通道数 #define CHANNELS 8 //定义转换后的PWM输出引脚 int pwm_pins[CHANNELS] = {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10}; //定义PPM信号的值 int ppm_values[CHANNELS]; //定义转换后的PWM信号的值 int pwm_values[CHANNELS]; void setup() { //初始化串口通信 Serial.begin(9600); //初始化输入引脚 pinMode(PPM_PIN, INPUT); //初始化输出引脚 for(int i=0; i<CHANNELS; i++){ pinMode(pwm_pins[i], OUTPUT); digitalWrite(pwm_pins[i], LOW); } } void loop() { //读取PPM信号 for(int i=0; i<CHANNELS; i++){ ppm_values[i] = pulseIn(PPM_PIN, HIGH); } //输出PPM信号值 for(int i=0; i<CHANNELS; i++){ Serial.print(ppm_values[i]); Serial.print(" "); } Serial.println(); //转换PPM信号到PWM信号 for(int i=0; i<CHANNELS; i++){ pwm_values[i] = map(ppm_values[i], 1000, 2000, 0, 255); } //输出PWM信号值 for(int i=0; i<CHANNELS; i++){ analogWrite(pwm_pins[i], pwm_values[i]); } } 此代码将从引脚2读取PPM信号,并将其映射到引脚3到10上的PWM信号。通过输出函数,您可以在串口监视器中查看读取的PPM和转换的PWM信号值。

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