嵌入式WebSocket的实现

系统硬件采用STM32+DM9000AEP，具体实现步骤如下，

 

第一步建立TCP监听端口可以随意，等待浏览器发出http请求。

 

Chrome浏览器发出的请求

第二步建立握手

服务端需要解析最少4个头字段，并且提取Sec-WebSocket-Key，具体实现如下：

 

2.1定义字符串常量：

2.2截取Upgrade和Connection的头字段字符串值进行不分大小写比较，并记录比较结果。

Connection的头字段字符值不同浏览器有所不同，ChromeIE浏览器的值为“upgrade”，

火狐浏览器的值为“keep-alive, Upgrade”。

2.3截取Sec-WebSocket-Key和Sec-WebSocket-Version的头字段字符串值并保存。

2.4将截取WebSocket-Key加上258EAFA5-E914-47DA-95CA-C5AB0DC85B11进行SHA1加密，再进行Base64编码，这个值用于回复。

2.5回复浏览器握手请求，如果上叙4个比较失败，则不允许连接。

2.6正确的回复如下：其中Sec-WebSocket-Accept的值由2.4步得来，如果不同意连接需要回复“HTTP/1.1404 NotFound”或其他，成功握手，将会触发浏览器onopen事件。

到此为止可以通信了。

第三步数据通信

3.1此阶段可以使用TCP进行通信了,每个包都有一个包头,如:

 

82、8A、2C、AB、B0、F2为包头，之后为数据需要解码。

浏览器发给服务端的数据包

数据格式:

例如图3.1第一个字节和第二个字节82、8A，表示单个二进制包数据长度10个字节，有4个MASK-KEY码分别为：2C、AB、B0、F2。

数据为：     28、AF、B1、52、9C、AB、B0、F2、2C、AB。

解码后的数据：04、04、01、A0、B0、00、00、00、00、00。

 

解码函数如下，解码比较简单就是将MASK-KEY码逐一与数据进行异或运算。MASK-KEY通常为4个字节，也有可能是其他数字，可以从包总长度减其他计算得来。

3.2通信仲裁

3.3回复数据：

 

        为了减少计算量回复数据没有进行MASK-KEY编码，直接使用明码通信。82、4B为包头，之后为二进制数据共75个字节。

3.4停止通信：

        浏览器关闭时多数没有发送关闭帧，而是采用TCP来关闭，除IE浏览器主动发送pong帧保持心跳，其他浏览器采用TCP保持心跳。

 

效果图: