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RSS订阅转载 机器人系统常用仿真软件介绍和效果
转自：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/425864911 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)： 1.1 USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多
2015-09-19 23:57:24
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转载 C/C++二维数组的传参方法总结
C/C++语言二维数组的传参方法总结转自：http://www.51testing.com/html/25/n-845125.htmlC/C++语言将二维数组作为参数传递容易使人迷惑且易出错，本文将常用的几种方法列出，以方便用时查阅。三种方法总结如下（GCC验证成功）： 方法一：形参为二维数组并给定第二维长度 此方法是最简单最直观的方法，形参与实参一样，
2015-09-10 17:07:37
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原创 二维数组作为参数传给函数
问题描述：代码#include #include void test(double **p){ printf("%f\n",p[0][0]);}int main(int argc, char *argv[]){ double a[2][2]={{1,2},{3,4}}; test((double**)a); return 0;}为什么能编译通过，但运行时内存
2015-09-10 17:05:06
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原创 C/C++创建二维数组/指针数组
三个方法：1.用两层vector模版直接做。2.用一维数组模拟二维，即int * p = new int [x * y];分配一个x * y大的数组，然后要用的时候把二维下标映射到一维中，这样做的最大好处是，分配的数组空间是连续的，像一个真正的二维数组，缺点是用起来不像二维数组，得做下标映射。3.先分配一组指向数组的指针，然后为每一个指针赋值，使它指向一块分配出来数组。这样做的好处是用
2015-09-10 16:45:15
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原创 由旋转矩阵反算旋转角度
由旋转矩阵求欧拉角，可能存在多解。下面参考文献可帮助求解。参考文献：http://staff.city.ac.uk/~sbbh653/publications/euler.pdfor http://download.csdn.net/detail/deng_sai/9083541
2015-09-06 20:57:54
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谢菲尔德大学遗传算法matlab工具箱
2014-11-30
linux 硬盘安装
2013-05-22
空空如也
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