Jetson TK1开发环境搭建（三）安装 OpenCV2.4.10

注：以下内容为Zhao Shuai 整理。

 因为OpenCV的安装依赖CUDA Toolkit，所以务必，不要颠倒CUDA和OpenCV的安装顺序。

  1.安装“universe”

在终端分别执行命令：

   sudo apt-add-repository universe

sudo apt-get update

 

  2. 下载资源文件：

   libopencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf.deb

    可在以下网址获取：

http://developer.download.nvidia.com/embedded/OpenCV/L4T_21.2/libopencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf.deb

 

  3.解压安装

cd到资源所在目录，在终端分别执行如下命令：

sudo dpkg -i libopencv4tegra-repo_l4t-r21_2.4.10.1_armhf.deb

sudo apt-get update

sudo apt-get install libopencv4tegra libopencv4tegra-dev

  4. 验证OpenCV是否安装成功：

   cd /usr/lib 或者 cd/usr/include   查看有无opencv的库或者头文件。最好，能运行一下opencv 的 sample programs 进行一下验证，这里不再赘述。