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转载 图像卷积与滤波的一些知识点
一、线性滤波与卷积的基本概念线性滤波可以说是图像处理最基本的方法,它可以允许我们对图像进行处理,产生很多不同的效果。做法很简单。首先,我们有一个二维的滤波器矩阵(有个高大上的名字叫卷积核)和一个要处理的二维图像。然后,对于图像的每一个像素点,计算它的邻域像素和滤波器矩阵的对应元素的乘积,然后加起来,作为该像素位置的值。这样就完成了滤波过程。对图像和滤波矩阵进行逐个元素相乘再
2017-06-08 11:39:51 592
原创 方差、协方差、马氏距离-总结
最近在做3D点云配准,遇到精度上的瓶颈,考虑到可能需要从细节方面进行突破。基于典型的ICP算法,在每次迭代计算两组点云数据之间的欧氏距离,并作为最终收敛阈值的条件,总感觉有些不妥,所以就考虑用概率统计里面的马氏距离来替换欧式距离,不知效果如何,还在验证中。如果朋友也在做这方面的研究,欢迎深入讨论~下面是统计学数据分析中,几个常用的名词,在前人的基础上,我再次做些总结和修改:方差:很
2017-06-05 14:39:44 3937
空空如也
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