基于UN的硬件协同仿真设计指南

硬件协同仿真概述

随着系统设计的复杂性不断增加，当设计集成度超过百万门后，设计正确性的验证比设计本身还要费劲，系统仿真的实时性很难满足要求。在针对复杂链路进行软件仿真时，系统的仿真时间往往需要占据大部分的设计时间。我们常常会为了仿真链路的某些功能，而不得不等上几个小时甚至几天。如何提高仿真效率，减少仿真复杂度，缩短仿真时间。定为电子推出了一套解决方案，为广大研发人员构建出一套ULTRA FAST开发环境 — HIL(Hardware In Loop)，即硬件在环工具箱，可以让硬件参与算法环路进行协同仿真验证。

1、应用场景

任意信号发生器

在simulink中可以极为方便的产生信号源的数据，仅需通过HIL的无缝连接，将数据Download至uSDR平台，即可瞬间将uSDR平台转变为任意信号发生器，频率、功率、以及信源数据，由您自由设计改变。

软基带处理

uSDR平台能够轻松捕获空中传播的任意方式的无线电信号（射频频段范围内），并将信号抽取后，由HIL接口传递至simulink，供您方便快捷的进行真实环境中的信号分析仿真，让仿真一切成真！

硬件加速

还在嫌软件仿真速度太慢？这一切将由Csim Tools为您解决！让uSDR硬件平台参与您的算法构建，让FPGA芯片加速您的仿真代码，一切只在弹指一挥间。

 

基础环境搭建

1、必备硬件平台

• UN一台；
• 配置较好的PC机一台（必须带有千兆以太网网卡）；
• 千兆以太网网线一根；

2、必须软件平台

MTALBA 2014b以及UN_HIL_PACK安装包。

3、硬件板卡的连接

UN板卡和PC机之间是通过千兆以太网进行数据交换的，在建立连接之前PC机需要做如下配置：

• 依次选中控制面板、网络和共享中心、更改适配器设置
• 在弹出的窗口中选中将要和UN板卡建立连接的网卡，然后右键选择属性
• 然后选中Internet 协议版本4 (TCP/IPv4)，再次点击属性（注意不是确定按钮）弹出如下界面：

PC机网络配置

上图中，IP地址和子网掩码是必填内容，IP地址只能是192.168.1.xx网段（xx取值为1~254），子网掩码只能是255.255.255.0，此时PC即不能访问外网；其余部分为选填内容，如果是将PC机和UN直接用网线连接，该部分内容空着即可，如果是通过千兆交换机连接PC和UN，该部分内容正确填写后可以连接外网。

• 最后是进行ping测试，在cmd中运行ping 192.168.1.83，如果出现下图效果说明建立接成功，否则连接未未成功。
  
  

  Ping测试结果图

4、软件环境搭建

• 按照MathWorks官方安装说明安装MATLAB 2014b即可。
• 将我司提供的UN_HIL_PACK.rar安装包加压到你想安装的位置，出现下图文件目录：

UN_HIL安装目录

• 启动MATLAB，进入到上图中的install目录，然后运行install_hil.m，其后脚本将自动完成环境的配置。
• 启动simulink，按F5刷新，然后就可在Simulink Library Browser中看到HILBlockset，里面包含UN_HIL模块。
• 到目前位置环境配置已经完成，如果想要卸载UN_HIL，只需在MATLAB中进入uninstall目录，运行uninstall_hil.m脚本。

HIL数据交互模块介绍

在UN的HIL设计中包含UN_HIL_TX和UN_HIL_RX模块，分别用于数据的发送和接收，模块均可在HIL Blockset库中调用，下面将详细介绍两个模块的参数设置和使用方法。

1、UN_HIL_TX模块

描述

将基带信号存储为*ht格式的数据文件，该数据即可下载到UN板卡，经过上变频后发射。

端口定义

UN_HIL_TX模块的端口和射频DA端口相对应。当双通模式时，只有I1和Q1端口有效；双通道模式时I1和Q1为发射通道1，I2和Q2对应发射通道2。

 

2、UN_HIL_RX模块

描述

将射频AD采集的数据传输入simulink分析。

端口定义

UN_HIL_RX模块的端口和射频AD端口相对应。当双通模式时，只有I1和Q1端口有效；双通道模式时I1和Q1为发射通道1，I2和Q2对应发射通道2。备注：当模块工作非实时模式时，采集的数据会被重复仿真使用，Port5就是用于指示数据是否重复。

 

HIL设计常见模型

1、发射机模型

在发射机模型中，设计人员可以在simulink中实现各种通信算法，然后通过uSDR系列的UN板卡实现射频发射。

2、接收机模型

接收机模型中，设计人员可以通过uSDR系列的UN板卡接收空中无线电信号，然后在simulink中实现仿真和分析。

 

QPSK回环测试

本测试方法是分别搭建发射机链路和接收机链路，在发射机中利用simulink实现简单的QPSK通信算法，在接收机中同样利用simulink实现简单的QPSK解调算法，信号通过射频DA发射出去，又通过射频AD采集回来，最后观察星座图和解调波形。（使用射频AD、DA的通道1）。

1、发送端

发射机链路

 

发射机链路

发射基带信号时域波形

      发射QPSK信号的星座图

 

 

2、接受端

接收机链路

  

  

接收机链路

   

解调的基带信号时域波形   

接收到的QPSK信号星座图

3、结果分析

通过对比分析发射前信号和接收后信号，发现数据得到正确解调，系统的信噪比高。