刚刚开始学习驱动，首先接触了字符设备驱动。Hello World就直接pass了。
这个RTC驱动很简单，没有像linux附带中的S3CXX 系列有platform分层次的驱动程序。
code如下：
/*************************************
NAME:Baikal_rtc.c
COPYRIGHT:Baikal:dndxhej@sina.com.cn
*************************************/
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/io.h>
//#include <asm/plat-s3c/regs-rtc.h>
#define DEVICE_NAME "Baikal-rtc" /* 加载模式后，执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */
#define RTC_MAJOR 234 /* 主设备号 */
#define IOCTL_RTC_READ 1
#define IOCTL_RTC_WRITE 0
#define S3C2410_RTCCON 0x40 //寄存器的偏移量 后面联合ioremap进行物理地址到内存空间的映射
#define S3C2410_RTCSEC 0x70
#define S3C2410_RTCMIN 0x74
#define S3C2410_RTCHOUR 0x78
#define S3C2410_RTCDATE 0x7c
#define S3C2410_RTCDAY 0x80
#define S3C2410_RTCMON 0x84
#define S3C2410_RTCYEAR 0x88
static void __iomem *base;
static int rtc_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
return 0;
}
static int rtc_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
return 0;
}
static int rtc_ioctl( struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
long int year ;
int month, day ,week; // week
int hour, minute, second ;
if (arg > 4)
{
return -EINVAL;
}
switch(cmd)
{
case IOCTL_RTC_WRITE:
// what is the time?
writeb(1,base+S3C2410_RTCCON) ; //RTC read and write enable
writeb(0x2000,base+S3C2410_RTCYEAR) ; //year
writeb(0x11,base+S3C2410_RTCMON) ; //月
writeb(0x15,base+S3C2410_RTCDATE) ; //日
writeb(0x05,base+S3C2410_RTCDAY) ; //星期
writeb(0x12,base+S3C2410_RTCHOUR) ; //小时
writeb(0x00,base+S3C2410_RTCMIN) ; //分
writeb(0x00,base+S3C2410_RTCSEC) ; //秒
writeb(0,base+S3C2410_RTCCON) ; //RTC read and write disable
return 0;
case IOCTL_RTC_READ:
// the time is ......i don't kown
writeb(1,base+S3C2410_RTCCON) ; //RTC read and write enable
year = readb(base+S3C2410_RTCYEAR) ; //年
month = readb(base+S3C2410_RTCMON) ; //月
day = readb(base+S3C2410_RTCDATE) ; //日
week = readb(base+S3C2410_RTCDAY) ; //星期
hour = readb(base+S3C2410_RTCHOUR) ; //小时
minute = readb(base+S3C2410_RTCMIN) ; //分
second = readb(base+S3C2410_RTCSEC) ; //秒
writeb(0,base+S3C2410_RTCCON) ; //RTC read and write disable
printk( "RTC time : %04x-%02x-%02x %02x:%02x:%02x %2x/n", year, month, day, hour, minute, second ,week);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
return 0;
}
/* Structure that declares the usual file */
/* access functions */
struct file_operations rtc_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = rtc_ioctl,
.open = rtc_open,
.release = rtc_release,
};
static struct class *rtc_class;
static int __init rtc_init(void)
{
int ret;
/* 注册字符设备驱动程序
* 参数为主设备号、设备名字、file_operations结构；
* 这样，主设备号就和具体的file_operations结构联系起来了，
*/
base=ioremap(0x57000000,0x90);
ret = register_chrdev(RTC_MAJOR, DEVICE_NAME, &rtc_fops);
if (ret < 0)
{
printk(DEVICE_NAME " can't register major number/n");
return ret;
}
//注册一个类，使mdev可以在"/dev/"目录下面建立设备节点
rtc_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);
if(IS_ERR(rtc_class))
{
printk("Err: failed in rtc class. /n");
return -1;
}
//创建一个设备节点，节点名为DEVICE_NAME
class_device_create(rtc_class, NULL, MKDEV(RTC_MAJOR, 0), NULL, DEVICE_NAME);
printk(DEVICE_NAME " initialized/n");
return 0;
}
static void __exit rtc_exit(void)
{
/* 卸载驱动程序 */
unregister_chrdev(RTC_MAJOR, DEVICE_NAME);
class_device_destroy(rtc_class, MKDEV(RTC_MAJOR, 0)); //删掉设备节点
class_destroy(rtc_class); //注销类
}
/* Declaration of the init and exit functions */
module_init(rtc_init);
module_exit(rtc_exit);
MODULE_AUTHOR("Baikal");
MODULE_DESCRIPTION("TQ2440 RTC Driver by Baikal"); // 一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL"); // 遵循的协议
代码很简单，仅仅实现了rtc的写（还是固定写入的时间）和读。
insmod这个模块后，编写rtc.c程序对其进行测试，测试代码如下：
/*************************************
NAME:rtc.c
COPYRIGHT:Baikal:dndxhej@sina.com.cn
*************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
int main(int argc, char **argv)
{
int writeorread;
int fd;
if (argc != 2 || sscanf(argv[1], "%d", &writeorread) != 1 ||
writeorread < 0 || writeorread > 1 ) {
fprintf(stderr, "Usage: rtc 0|1/n");
exit(1);
}
fd = open("/dev/Baikal-rtc", 0);
if (fd < 0) {
perror("open device rtc");
exit(1);
}
ioctl(fd, writeorread);
close(fd);
return 0;
}
利用rtc 0和rtc 1读写正常。想到网上关于rtc 的测试方法是：date和hwclock 。
这里，谈一下我对date 和 hwclock的理解。
date是系统时间，hwclock是硬件RTC的时间。hwclock可以实现系统时间和硬件时间的同步工作。
对于我这个驱动，用busybox中的hwclock命令，会报：/dev/misc/rtc 打不开之类的
稍微浏览下busybox中关于hwclock的实现：
int FAST_FUNC rtc_xopen(const char **default_rtc, int flags)
{
int rtc;
if (!*default_rtc) {
*default_rtc = "/dev/rtc";
rtc = open(*default_rtc, flags);
if (rtc >= 0)
return rtc;
*default_rtc = "/dev/rtc0";
rtc = open(*default_rtc, flags);
if (rtc >= 0)
return rtc;
*default_rtc = "/dev/misc/rtc";
//add by Baikal
rtc = open(*default_rtc, flags);
if (rtc >= 0)
return rtc;
*default_rtc = "/dev/Baikal-rtc";
}
return xopen(*default_rtc, flags);
}
可以看到，他是默认打开"/dev/rtc" "/dev/rtc0" "/dev/misc/rtc" 三个默认的驱动文件，对于自己
写的这个非主流的rtc，他不认。你既然不认，我们就熟悉一下。于是，有了上面的add by Baikal这一段。
加了这一段，发现hwclock还是报错，原因是RTC_RD_TIME和RTC_SET_TIME不可用
究其原因：还是自己写的模块是非主流的
再改：
修改busybox下面的rtc.c文件：
time_t FAST_FUNC rtc_read_time(int fd, int utc)
{
struct tm tm;
// char *oldtz = 0;
time_t t = 0;
ioctl(fd, 1,&tm);//read
t = mktime(&tm);
return t;
｝
再输入hwclock -r：
显示：Wed Dec 31 23:59:59 1969 0.000000 seconds
这个时间是linux系统时间的起始时间，还是不对，哥要读的是硬件RTC时间。
今天没时间改了,猜测下原因：因为返回的t值是mktime函数将＆tm指向的结构体（结构体定义的就是年月日时分秒）转化为数字。后面
会将这个数字转化成字符串显示具体时间的。（ps：结构体转化为数字是有讲究的）
说了半天，为什么没读到硬件RTC时间呢，因为我的驱动模块中的ioctl还不完善。
明天继续完善，还有好多地方需要完善。RTC部分的datesheet也要仔细看一下。。。
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