Android硬件传感器专题[2]——测试手机中有哪些传感器



       

 

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我们可以通过如下三步使用传感器。
（1 ）编写一个截获传感器事件的类。该类必须实现android.hardware.SensorEventListener 接口。
（2 ）获得传感器管理对象（SensorManager 对象）。
（3 ）使用SensorManager.registerListener 方法注册指定的传感器。
通过上面三步已经搭建了传感器应用程序的框架。而具体的工作需要在SensorEventListener 接口的onSensorChanged 和onAccuracyChanged 方法中完成。SensorEventListener 接口的定义如下：

1. packageandroid.hardware;
   
2. public interfaceSensorEventListener
   
3. {
   
4. //
   
5. 传感器数据变化时调用
   
6. public void onSensorChanged(SensorEventevent);
   
7. //
   
8. 传感器精确度变化时调用
   
9. public void onAccuracyChanged(Sensorsensor, int accuracy);
   
10. }

SensorManager 对象通过getSystemService 方法获得，代码如下：

1. SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

通常手机中包含了若干个传感器模块（如方向传感器、光线传感器等），因此，注册传感器需要指定传感器的类型，如下面的代码注册了光线传感器。

1. sensorManager.registerListener(this,sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT),
   
2. SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

registerListener 方法有三个参数。第1 个参数是实现SensorEventListener 接口的对象。第2 个参数用于指定传感器的类型。AndroidSDK 预先定义了表示各种传感器的常量，这些常量都被放在Sensor 类中。例如，上面代码中的Sensor.TYPE_LIGHT 。第3 个参数表示传感器获得数据的速度。该参数可设置的常量如下：

SENSOR_DELAY_FASTEST ：以最快的速度获得传感器数据。
SENSOR_DELAY_GAME ：适合于在游戏中获得传感器数据。
SENSOR_DELAY_UI ：适合于在UI 控件中获得传感器数据。
SENSOR_DELAY_NORMAL ：以一般的速度获得传感器的数据。

上面四种类型获得传感器数据的速度依次递减。从理论上说，获得传感器数据的速度越快，消耗的系统资源越大。因此建议读者根本实际情况选择适当的速度获得传感器的数据。
如果想停止获得传感器数据，可以使用unregisterSensor 方法注销传感器事件对象。unregisterSensor 方法的定义如下：

1. public voidunregisterListener(SensorEventListener listener)
   
2. public voidunregisterListener(SensorEventListener listener, Sensor sensor)

unregisterSensor 方法有两个重载形式。第一个重载形式用于注销所有的传感器对象。第二个重载形式用于注销指定传感器的事件对象。其中Sensor 对象通过SensorManager.getDefaultSensor 方法获得。getDefaultSensor 方法只有一个int 类型的参数，表示传感器的类型。如Sensor.TYPE_LIGHT 表示光线传感器。
注意：一个传感器对像可以处理多个传感器。也就是说，一个实现SensorEventListener接口的类可以接收多个传感器传回的数据。为了区分不同的传感器，需要使用Sensor.getType方法来获得传感器的类型。getType方法的将在本节的例子中详细介绍。
通过SensorManager.getSensorList 方法可以获得指定传感器的信息，也可以获得手机支持的所有传感器的信息，代码如下：

1. //
   
2. 获得光线传感器
   
3. List<Sensor>sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_LIGHT);
   
4. //
   
5. 获得手机支持的所有传感器
   
6. List<Sensor>sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

下面给出一个完整的例子来演示如何获得传感器传回的数据。本例从如下4 个传感器获得数据，同时输出了测试手机中支持的所有传感器名称。

加速度传感器（Sensor.TYPE_ACCELEROMETER ）
磁场传感器（Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD ）
光线传感器（Sensor.TYPE_LIGHT ）
方向传感器（TYPE_ORIENTATION ）

本例需要在真机上运行。由于不同的手机可能支持的传感器不同（有的手机并不支持Android SDK 中定义的所有传感器），因此，如果运行程序后，无法显示某个传感器的数据，说明当前的手机并不支持这个传感器。笔者已使用Google Nexus S 测试了本例。如果读者使用的也是GoogleNexus S ，则会输出如图1 类似的信息。

 图1 获得传感器传回的数据

本例的完整代码如下：

1. package mobile.android. sensor;
   
2. 
   
3. import java.util.List;
   
4. import android.app.Activity;
   
5. import android.hardware.Sensor;
   
6. import android.hardware.SensorEvent;
   
7. import android.hardware.SensorEventListener;
   
8. import android.hardware.SensorManager;
   
9. import android.os.Bundle;
   
10. import android.widget.TextView;
    
11. 
    
12. public class Main extends Activity implements SensorEventListener
    
13. {
    
14.     private TextView tvAccelerometer;
    
15.     private TextView tvMagentic;
    
16.     private TextView tvLight;
    
17.     private TextView tvOrientation;
    
18.     private TextView tvSensors;
    
19. 
    
20.     @Override
    
21.     public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
    
22.     {
    
23.         super.onCreate(savedInstanceState);
    
24.         setContentView(R.layout.main);
    
25.         //  获得SensorManager对象
    
26.         SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    
27. 
    
28.         //  注册加速度传感器
    
29.         sensorManager.registerListener(this,
    
30.                 sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
    
31.                 SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
    
32. 
    
33.         //  注册磁场传感器
    
34.         sensorManager.registerListener(this,
    
35.                 sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),
    
36.                 SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
    
37. 
    
38.         //  注册光线传感器
    
39.         sensorManager.registerListener(this,
    
40.                 sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT),
    
41.                 SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
    
42. 
    
43.         //  注册方向传感器
    
44.         sensorManager.registerListener(this,
    
45.                 sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
    
46.                 SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
    
47. 
    
48.         tvAccelerometer = (TextView) findViewById(R.id.tvAccelerometer);
    
49.         tvMagentic = (TextView) findViewById(R.id.tvMagentic);
    
50.         tvLight = (TextView) findViewById(R.id.tvLight);
    
51.         tvOrientation = (TextView) findViewById(R.id.tvOrientation);
    
52.         tvSensors = (TextView)findViewById(R.id.tvSensors);
    
53.         
    
54.         //  获得当前手机支持的所有传感器
    
55.         List<Sensor> sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
    
56.         for(Sensor sensor:sensors)
    
57.         {
    
58.             //  输出当前传感器的名称
    
59.             tvSensors.append(sensor.getName() + "\n");
    
60.         }
    
61.     }
    
62.     @Override
    
63.     public void onSensorChanged(SensorEvent event)
    
64.     {
    
65.         //  通过getType方法获得当前传回数据的传感器类型
    
66.         switch (event.sensor.getType())
    
67.         {
    
68.             case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:            //  处理加速度传感器传回的数据
    
69.                 String accelerometer = "加速度\n" + "X：" + event.values[0] + "\n"
    
70.                         + "Y:" + event.values[1] + "\n" + "Z:" + event.values[2] + "\n";
    
71.                 tvAccelerometer.setText(accelerometer);
    
72.                 break;
    
73.             case Sensor.TYPE_LIGHT:                    //  处理光线传感器传回的数据
    
74.                 tvLight.setText("亮度：" + event.values[0]);
    
75.                 break;
    
76.             case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:            //  处理磁场传感器传回的数据
    
77.                 String magentic = "磁场\n" + "X：" + event.values[0] + "\n" + "Y:"
    
78.                         + event.values[1] + "\n" + "Z:" + event.values[2] + "\n";
    
79.                 tvMagentic.setText(magentic);
    
80.                 break;
    
81.             case Sensor.TYPE_ORIENTATION:                //  处理方向传感器传回的数据
    
82.                 String orientation = "方向\n" + "X：" + event.values[0] + "\n"
    
83.                         + "Y:" + event.values[1] + "\n" + "Z:" + event.values[2] + "\n";
    
84.                 tvOrientation.setText(orientation);
    
85.                 break;
    
86.         }
    
87.     }
    
88.     @Override
    
89.     public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
    
90.     {
    
91.     }
    
92. }

上面的代码中使用了event.values数组中的数据来获得传感器传回的数据。这个values数组非常重要，它的长度为3。但不一定每一个数组元素都有意义。对于不同的传感器，每个数组元素的含义不同。在下面的部分将详细介绍不同传感器中values数组各个元素的含义。
注意：虽然使用Sensor.TYPE_ALL可以获得手机支持的所有传感器信息，但不能使用Sensor.TYPE_ALL注册所有的传感器，也就是getDefaultSensor方法的参数值必须是某个传感器的类型常量，而不能是Sensor.TYPE_ALL。