QT框架中快速应用OpenCV——基于图片

    QT 框架中快速应用OpenCV 是本文要结束的内容，和MFC比较起来，QT的信号槽机制比MFC的信号机制慢，但是因为能很好的实现跨平台，所以我在这里总结一下可能对一些人有点用。

   

1.显示图像

QWidget是QObject下的第一个子类，使用它显示图像会减少不必要的开销。首先定制一个自己需要的QWidget：

 
 
class myWidget : public QWidget  
{  
  Q_OBJECT  
  public:  
    myWidget(const IplImage *img,QWidget *parent = 0);  
    ~myWidget();  
  protected:  
    void paintEvent(QPaintEvent *e);  
  private:  
    IplImage* iplImg;  
    QImage *qImg;  
}； 

需要绘制一个图像，我重载paintEvent(QpaintEvent *e)，我在这里面使用QPainter进行绘制。

 
 
void myWidget::paintEvent(QPaintEvent *e)  
{  
    QPainter painter(this);  
    painter.drawImage(QPoint(5,5),*qImg);  
} 

rawImage(QPoint(5,5),qImg);的作用是将qImg绘制在左上顶点位于QPoint(5,5)处。

这里面有可能两个问题，第一个问题是要显示的图片太小，创建的Widget太大，最后显示比较丑陋。这时可以在此函数里面获得qImg的宽高，然后resize一下就好了。另外一个问题是：绘制的时候使用的是QImage，不是IplImage类型。关于这个问题论坛上有人专门写了IplImage <-> QImage的转换代码，我在这里不重复那个做法，一是有人已经做了，另外处于效率考虑，这里提供另一种方法。

通常同学们都是用cvLoadImage来读图片，保存在IplImage里面，在这里这个图片我们保存在img里面，然后通过img传进QWidget，然后我new一个QImage

 
 
qImg = new QImage(QSize(img->width,img->height),QImage::Format_RGB888); 

我这里假设iplImg是RGB格式，且每个通道大小为8。然后创建一个IplImage 的文件头

 
 
iplImg = cvCreateImageHeader(cvSize(img.width(),img.height()),8,3); 

此iplImage和QImage的不同之处在于QImage没有直接提供创建文件头的方法，可以通过如下方式创建只有文件头数据的QImage

 
 
qImg = new QImage(QSize(0,0),QImage::Format_RGB888); 

另外两者的图像矩阵像素排列有点不同，比如IplImage中的BGR到了QImage中应该是RGB，当然单通道的灰度图是一样的，值得庆幸的是两者的像素矩阵都是形状相同的多维数组。这样我们可以通过指针共享这部分数据，一种方法如下：

 
 
iplImg->imageData = (char*)qImg.bits(); 

将iplImg的图像矩阵指到qImg那里，以后我们只需要对IplImage运用opencv里面的函数进行处理，其实就直接在处理qImg里面的数据了。但是现在的图像数据还在img里面，首先得把数据搞到手，然后放到iplImg和qImg的共享区中去，另外将颜色排列以QImage中的RGB顺序为标准。

 
 
if (img->origin == IPL_ORIGIN_TL)  
{  
 cvCopy(img,iplImg,0);  
}  
else  
{  
 cvFlip(img,iplImg,0);  
}  
cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB); 

实际上只要做到这里图片就能显示了。如下图所示

给出myWidget.cpp完整代码

 
 
#include "myWidget.h"  
#include <QtGui\QPainter> 
#include <QtCore\QPoint> 
 
myWidget::myWidget(const IplImage *img,QWidget *parent /* = 0 */) : QWidget(parent)  
{  
  qImg = new QImage(QSize(img->width,img->height),  
   QImage::Format_RGB888);  
 iplImg = cvCreateImageHeader(cvSize(img->width,img->height),  
  8,3);  
 iplImg->imageData = (char*)qImg->bits();  
 
 if (img->origin == IPL_ORIGIN_TL)  
 {  
  cvCopy(img,iplImg,0);  
 }  
 else  
 {  
  cvFlip(img,iplImg,0);  
 }  
 cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB);  
 this->resize(img->width,img->height);  
}  
myWidget::~myWidget()  
{  
 cvReleaseImage(&iplImg);  
 delete qImg;  
}  
void myWidget::paintEvent(QPaintEvent *e)  
{  
 QPainter painter(this);  
 painter.drawImage(QPoint(0,0),*qImg);  
} 

调用的代码很简单：

 
 
int main(int argc,char* argv[])  
{  
 QApplication app(argc,argv);  
 
 IplImage *img = cvLoadImage("460.jpg",1);  
 if (img)  
 {  
  myWidget *mw = new myWidget(img);  
  mw->show();  
 }  
 int re = app.exec();  
 cvReleaseImage(&img);  
 return re;  
}