Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植----激活RTC驱动

1、在初始化文件中加入RTC设备结构

Linux-2.6.32.2 内核对2440RTC驱动已经十分完善了,但并未在mach-mini2440.c中的设备集中加入它,因此并没有被激活,加入RTC结构体如下红色字体:

打开/arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c,定位到253行附近,修改如下

static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {
        &s3c_device_usb,
        &s3c_device_lcd,
        &s3c_device_wdt,
        &s3c_device_i2c0,
        &s3c_device_iis,
        &s3c_device_rtc,
        &s3c_device_nand, //;把nand flash 设备添加到开发板的设备列表结构
        &mini2440_device_eth, //;把网卡平台设备添加到开发板的设备列表结构
};

2、在内核中配置RTC

clx@think:/work/armlinux/linux-2.6.32.2$ make menuconfig

接下来重新配置内核,以加入RTC的驱动支持,依次选择如下菜单项:

Device Drivers --->
< *> Real Time Clock --->

<*> Samsung S3C series SoC RTC //这里才是内核中真正的2440RTC驱动配置项。

确认完毕后,退出。

3、测试 RTC

(1)、Linux中硬件时钟与系统时钟的区别

     Linux时钟分为系统时钟(System Clock)和硬件(Real Time Clock,简称RTC)时钟。系统时钟是指当前Linux Kernel中的时钟,而硬件时钟则是主板上由电池供电的时钟,这个硬件时钟可以在BIOS中进行设置。当Linux启动时,硬件时钟会去读取系统时钟的设置,然后系统时钟就会独立于硬件运作。
    既然Linux有两个时钟系统,那么大家所使用的Linux默认使用哪种时钟系统呢?会不回出现两种系统时钟冲突的情况呢?这些疑问和担心不无道理。首先,Linux并没有默认哪个时钟系统。当Linux启动时,硬件时钟会去读取系统时钟的设置,然后系统时钟就会独立于硬件运作。
    从Linux启动过程来看,系统时钟和硬件时钟不会发生冲突,但Linux中的所有命令 (包括函数)都是采用的系统时钟设置。不仅如此,系统时钟和硬件时钟还可以采用异步方式,即系统时间和硬件时间可以不同。这样做的好处对于普通用户意义不大,但对于Linux网络管理员却有很大的用处。例如,要将一个很大的网络中(跨越若干时区)的服务器同步,假如位于美国纽约的Linux服务器和北京的Linux服务器,其中一台服务器无须改变硬件时钟而只需临时设置一个系统时间,如要将北京服务器上的时间设置为纽约时间,两台服务器完成文件的同步后,再与原来的时钟同步一下即可。这样系统和硬件时钟就提供了更为灵活的操作。

  设置Linux的时钟
  在 Linux中,用于时钟查看和设置的命令主要有date、hwclock和clock。其中,clock和hwclock用法相近,只不过clock命令除了支持x86硬件体系外,还支持Alpha硬件体系。由于目前绝大多数用户使用x86硬件体系,所以可以视这两个命令为一个命令来学习。

  1.在虚拟终端中使用date命令来查看和设置系统时间
  查看系统时钟的操作:
  # date
  设置系统时钟的操作:
  # date 091713272003.30
  通用的设置格式:
  # date 月日时分年.秒
  2.使用hwclock或clock命令查看和设置硬件时钟
  查看硬件时钟的操作:
  # hwclock --show 或
  # clock --show
  2003年09月17日 星期三 13时24分11秒 -0.482735 seconds
  设置硬件时钟的操作:
  # hwclock --set --date="09/17/2003 13:26:00"
  或者
  # clock --set --date="09/17/2003 13:26:00"
  通用的设置格式:hwclock/clock --set --date=“月/日/年 时:分:秒”。
  3.同步系统时钟和硬件时钟
  使用clock或hwclock命令来同步系统时钟和硬件时钟。
  硬件时钟与系统时钟同步:
  # hwclock --hctosys
  或者
  # clock --hctosys
  上面命令中,--hctosys表示Hardware Clock to SYStem clock。
  系统时钟和硬件时钟同步:
  # hwclock --systohc
  或者
  # clock --systohc

(2)、UTC时间与本地时间


    UTC时间:Coordinated Universal 8 e2 i( H7 t0 ^/ ^Time 世界协调时间(又称世界标准时间、世界统一时间),在一般精度要求下,它与GMT(Greenwich Mean Time,格林威治标准时间)是一样的,其实也就是说 GMT≈UTC,但 UTC 是以原子钟校准的,更精确。
    本地时间:由于处在不同的时区,本地时间一般与UTC是不同的,换算方法就是

本地时间 = UTC + 时区 或 UTC = 本地时间 - 时区

    时区东为正,西为负,例如在中国,本地时间都使用北京时间,在linux上显示就是 CST(China Standard Time,中国标准时,注意美国的中部标准时Central Standard Time也缩写为CST,与这里的CST不是一回事!),时区为东八区,也就是 +8 区,所以 CST=UTC+(+8小时) 或 UTC=CST-(+8小时)。

(3)、测试

a、设置时间为2013-05-21 23:08:30

root@MINI2440:/#  date 052123082013.30
Tue May 21 23:08:30 UTC 2013

b、hwclock -w #把刚刚设置的时间存入S3C2440 内部的RTC

root@MINI2440:/# hwclock -w

c、开机时使用hwclock -s 命令可以恢复 linux 系统时钟为RTC, 一般把该语句放入/etc/init.d/rcS 文件自动执行。

root@MINI2440:/etc# vi rc.local

在其中添加

echo "update the time from RTC"
hwclock -s
#show the current system time
date

重新启动将会显示
update the time from RTC
Tue May 21 23:20:22 UTC 2013


Please press Enter to activate this console. 


第一次启动,没有正确设置 RTC 日期,将会显示Thu Jan 1 00:00:08 UTC 1970,启动文件系统后执行data命令设置系统时间后,再使用hwclock -w将系统时间同步到RTC即可。



深度学习是机器学习的一个子领域,它基于人工神经网络的研究,特别是利用多层次的神经网络来进行学习和模式识别。深度学习模型能够学习数据的高层次特征,这些特征对于图像和语音识别、自然语言处理、医学图像分析等应用至关重要。以下是深度学习的一些关键概念和组成部分: 1. **神经网络(Neural Networks)**:深度学习的基础是人工神经网络,它是由多个层组成的网络结构,包括输入层、隐藏层和输出层。每个层由多个神经元组成,神经元之间通过权重连接。 2. **前馈神经网络(Feedforward Neural Networks)**:这是最常见的神经网络类型,信息从输入层流向隐藏层,最终到达输出层。 3. **卷积神经网络(Convolutional Neural Networks, CNNs)**:这种网络特别适合处理具有网格结构的数据,如图像。它们使用卷积层来提取图像的特征。 4. **循环神经网络(Recurrent Neural Networks, RNNs)**:这种网络能够处理序列数据,如时间序列或自然语言,因为它们具有记忆功能,能够捕捉数据中的时间依赖性。 5. **长短期记忆网络(Long Short-Term Memory, LSTM)**:LSTM 是一种特殊的 RNN,它能够学习长期依赖关系,非常适合复杂的序列预测任务。 6. **生成对抗网络(Generative Adversarial Networks, GANs)**:由两个网络组成,一个生成器和一个判别器,它们相互竞争,生成器生成数据,判别器评估数据的真实性。 7. **深度学习框架**:如 TensorFlow、Keras、PyTorch 等,这些框架提供了构建、训练和部署深度学习模型的工具和库。 8. **激活函数(Activation Functions)**:如 ReLU、Sigmoid、Tanh 等,它们在神经网络中用于添加非线性,使得网络能够学习复杂的函数。 9. **损失函数(Loss Functions)**:用于评估模型的预测与真实值之间的差异,常见的损失函数包括均方误差(MSE)、交叉熵(Cross-Entropy)等。 10. **优化算法(Optimization Algorithms)**:如梯度下降(Gradient Descent)、随机梯度下降(SGD)、Adam 等,用于更新网络权重,以最小化损失函数。 11. **正则化(Regularization)**:技术如 Dropout、L1/L2 正则化等,用于防止模型过拟合。 12. **迁移学习(Transfer Learning)**:利用在一个任务上训练好的模型来提高另一个相关任务的性能。 深度学习在许多领域都取得了显著的成就,但它也面临着一些挑战,如对大量数据的依赖、模型的解释性差、计算资源消耗大等。研究人员正在不断探索新的方法来解决这些问题。
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