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判断H264码流的关键帧

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H264关键帧就是I frame。

最简单的办法是找0x65或0x25(I frame启始位),或者去找0x67或0x27(SPS)和0x68或0x28(PPS)后面的完整包。

SPS和PPS后面必然跟着I frame。

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