Android6.0蓝牙搜索出错问题

Android6.0google将权限分为普通权限和危险权限，在6.0之前使用蓝牙只需要添加如下权限

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

6.0之后需要添加如下权限

<!--模糊定位-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>

且需要动态申请权限

private void requestPermission() {
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= 23) {
            int checkAccessFinePermission = ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
            if (checkAccessFinePermission != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
                        REQUEST_PERMISSION_ACCESS_LOCATION);
                Log.d(TAG, "没有权限，请求权限");
                return;
            } else {
                /**
                 * 如果已经同意了该权限则开始搜索设备
                 */

            }
            Log.d(TAG, "已有定位权限");
        }
    }

危险权限是分组的，如果用户同意了该组的某一权限，那么默认同意该组的所有危险权限，下面处理用户是否授权

/**
     * 申请权限回调方法 处理用户是否授权
     * @param requestCode
     * @param permissions
     * @param grantResults
     */
    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String permissions[], int[] grantResults) {
        switch (requestCode) {
            case REQUEST_PERMISSION_ACCESS_LOCATION: {
                if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    /**
                     * 用户同意授权开始搜索设备
                     */

                } else {
                    //用户拒绝授权 则给用户提示没有权限功能无法使用，
                    Log.d(TAG, "没有定位权限，请先开启!");
                }
            }
        }
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
    }

现在搜索蓝牙设备就没有问题了，6.0及以上如果手机没有收到提示申请权限，亲测打开设置_gps定位再搜索就没有问题