2015年04月_无穷闪闪

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原创 ubuntu12.04下txt文件乱码如何解决？

gedit中文文本乱码。复制以下命令到终端中，然后回车即可：gsettings set org.gnome.gedit.preferences.encodings auto-detected "['UTF-8','GB18030','GB2312','GBK','BIG5','CURRENT','UTF-16']"

2015-04-14 16:18:17 602

转载四元数学习之四元数和矩阵的转换

http://blog.csdn.net/gamesdev/article/details/10036105 四元数是一种可以替代矩阵和欧拉角的数学工具。他最初是由William Rowan Hamilton发现的（参考维基百科），它的最大的特点是不满足交换率。也谈一下自己对这一点的体会。在离散数学中有讲到半群、群、环和域的概念，其中环的定义是具有交换率和分配率（详情参考环的数

2015-04-13 20:27:14 1645

转载里程计、推算定位与视觉里程计

以下内容翻译自wiki百科。里程计（Odometry）：原文链接在此：http://en.wikipedia.org/wiki/Odometry里程计是一种利用从移动传感器获得的数据来估计物体位置随时间的变化而改变的方法。该方法被用在许多种机器人系统（轮式或者腿式）上面，来估计，而不是确定这些机器人相对于初始位置移动的距离。这种方法对由速度对时间积分来求得位置的估计时所产生的误差十分敏感。

2015-04-02 18:37:43 721