JTAG接口

用Keil C51等软件调试单片机程序时，需要用到仿真器，才能查看每个端口的状态。在用ADS或MDK调试ARM时，仿真器就不是一定需要的了，因为ARM芯片中集成了JTAG接口。

在ARM芯片中，JTAG接口是一个很重要的接口，ADS或MDK调试ARM时，用JTAG接口就可以完成单片机的仿真器的功能。通常，JTAG接口联接在PC的并口上，ADS通过代理软件（如H-JTAG）就可以直接调试ARM，如上一篇讲的“跑马灯”程序就可以通过JTAG来调试。ARM芯片上有若干根引脚可扩展成标准JTAG接口，如S3C2440的五根引脚：nTRST、TMS、TCK、TDI、TDO，扩展成20线的JTAG接口。在ARM开发板上都有这样一个JTAG接口，20针。JTAG接口与PC并口间有一个小电路板，主要用于JTAG信号线的电平转换，上面仅有一个简单芯片，小电路板造价很便宜。开发过单片机的都知道，仿真器价格很昂贵，在调试时仿真器联接单片机与PC。ARM的JTAG也是联接ARM芯片与PC，却不需要一个昂贵的仿真器，因为仿真器的功能都集成在芯片的JTAG模块中了，所以JTAG给ARM开发带来了很大的方便。当然市场上也有ARM的仿真器出售，价格昂贵，但ARM仿真器对开发Linux是没有什么用的。

用ADS或MDK调试ARM时，程序文件都是通过JTAG接口下载到ARM的内存中，并通过JATG接口去查看ARM的所有资源，与用仿真器调试单片机一样。

JTAG接口还可以烧写ARM的外接FlashROM。用ADS或MDK开发好的程序可通过JTAG接口烧写到ARM的FlashROM，这样ARM开发板就可以上电自己工作了。在Linux开发中，JTAG接口的用途是烧写Bootloader到ARM芯片的Flash ROM 中，烧好了Bootloader后，就可以不用JTAG了。Linux内核映像文件和文件系统文件由Bootloader负责烧写到Flash ROM中。

在 ARM+Linux 开发中，JTAG接口的作用就是给ARM开发板烧写第一个需要执行的软件----Bootloader。JTAG接口的调试功能就没有多大作用了。

ARM的JTAG接口好像单片机的仿真器和烧录器，在ARM裸机开发中作用巨大，在Linux开发中必不可少，所以所有的ARM开发板都有20针的JTAG接口。嵌入式设备成品因为需要电路板很小，一般不会留专门的20针接口，但一定会在电路板上留有JTAG的接口，例如S3C2440的产品，一定会给nTRST、TMS、TCK、TDI、TDO五根引脚留下接口，以便扩展成JTAG接口。