2017年01月_eagle11235

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转载 3分钟看懂gcc、arm-Linux-gcc和arm-elf-gcc的组成及区别

一、GCC简介The GNU Compiler Collection，通常简称 GCC，是一套由 GNU 开发的编译器集，为什么是编辑器集而不是编译器呢？那是因为它不仅支持 C 语言编译，还支持 C++， Ada，Objective C 等许多语言。另外 GCC 对硬件平台的支持，可以所无所不在，它不仅支持 X86处理器架构, 还支持 ARM, Motorola 68000, Mo

2017-01-19 23:04:28 5351 1

转载 U-Boot启动过程，带你透彻理解U-Boot

U-Boot第一阶段的启动流程：这个阶段主要是初始化硬件设备，为加载U-Boot的第二阶段代码准备RAM空间最后跳转到lib_arm/board.c中start_armboot函数，这是第二阶段的入口点。 U-Boot第一阶段的存储器布局上图中U-Boot安装在Nand Flash，启动时Nand Flash控制器前4KB的代码复制到SRAM中，这

2017-01-19 23:02:38 551

转载 uCos的内存管理

作为一个操作系统内核，必须有向用户提供申请和释放内存的服务，uCos作为一个实时操作系统也不例外。内存的动态申请和释放在嵌入式编程中经常用到，比如我们需要给另外一个任务发送一个消息，我们就可以在发送消息前，申请(OSMemGet )一个内存块，然后把这个内存块作为消息发送出去(OSQPost )，消息被处理完后，内存块释放(OSMemPut)掉，但如果不用内存块来存放消息内容，比如用一

2017-01-19 22:58:49 763

转载 uCos的多任务实现

作为操作系统(OS)，最基本的一项服务就是提供多线程，在实时操作系统uCos里，多线程被称为多任务(Task)。多任务并不是CPU能真正同时运行多个程序，实际是靠CPU在多个任务之间转换切换实现的，CPU轮番的服务于一系列的任务，这样CPU在宏观上好像在同时执行多个任务，实际在微观上CPU绝对是“单任务”的。这里要注意区别多线程和多核，如果系统里是有多个CPU，则可以实现真正的多线程了。

2017-01-19 22:56:50 5240 2

转载为什么我们需要uCos？带你透彻理解RTOS

与uCos见面还是大学的时候，老师让我为毕业设计选一个课题，要求有关嵌入式实时操作系统，于是开始在网上搜索，顺理成章的就发现了uCos，于是开始了uCos之路，但后来由于硬件平台的问题，毕设没有用uCos，而用了另外一个不开源的。毕业后，自己做的项目用到过RTX51，uCos，Linux，当做linux下的项目时，研究过一阵子linux的源码，后来又一天，闲来无事再去看uCos的源码时，

2017-01-19 22:50:28 11268 1

原创如何查找bug

在C编程中，程序出现bug再正常不过了，如何查找bug对于初学C编程的来说，是一门学问。如何因地制宜，在仅有的资源中，快速准确地定位bug，对项目的开发非常重要，也是优秀码农的标志之一。常见的查找bug方式有：一是串口输出到桌面上，二是在线仿真。如何有效地利用串口来监视程序的运行，值得好好思考。首先，得利用好C语言的宏定义中的条件编译。如，在需要用串口输出相关监视信息到桌面的地方，

2017-01-16 23:35:22 1021

转载换个角度来嵌入式编程对事件和时间触发的改进

1 传统编程结构的局限性当不使用RTOS时，嵌入式软件通常采用两种传统的编程结构进行编程，一种叫“前后台结构”或者叫“超级循环结构”，本质上是事件触发的编程方式，另一种叫时间触发的编程方式，Michael J.Pont 的“基于时间触发的编程模式”即属于此。在实际工作中，当系统稍微复杂时，会发现这两种方式都有一定局限性，下面以一个实际产品设计中遇到的问题为例来说明。

2017-01-13 08:39:02 1935

转载天天写业务代码，如何成为技术大牛？

不管是开发、测试、运维，每个技术人员心理多多少少都有一个成为技术大牛的梦，毕竟“梦想总是要有的，万一实现了呢”！正是对技术梦的追求，促使我们不断地努力和提升自己。然而“梦想是美好的，现实却是残酷的”，很多同学在实际工作后就会发现，梦想是成为大牛，但做的事情看起来跟大牛都不沾边，例如，程序员说“天天写业务代码还加班，如何才能成为技术大牛”，测试说“每天都有执行不完的测试用例”，运

2017-01-11 22:19:29 507

转载为什么你的项目总是延迟？为什么只有你在加班？你需要看这里

最近和一位项目经理聊天。这位PM之前是个技术大牛，没什么搞不定的东西，而且做事也认真，也卖命。领导没理由不提拔这种牛人。所以，这个项目让这哥们当PM。聊着聊着，这位牛人发出一声感慨，现在的员工不好带啊，每天到了晚上7点，就只剩我和另一个小组长了。项目组10多个人，都跑的精光。我乐了。其实这种情况，我也是碰到过的，在我带的第一个项目，也是类似的情况。我不敢武断的下决定，就跟他

2017-01-11 08:42:46 1175

转载 C语言函数参数的传递详解

一、三道考题开讲之前，我先请你做三道题目。（嘿嘿，得先把你的头脑搞昏才行……唉呀，谁扔我鸡蛋？）考题一，程序代码如下：void Exchg1(int x, int y){ int tmp; tmp = x; x = y; y = tmp; printf("x = %d, y = %d\n", x, y);}main(){

2017-01-09 16:41:07 338

转载玩无人机必备！PID调节经验

Kp: 比例系数 ----- 比例带（比例度）P：输入偏差信号变化的相对值与输出信号变化的相对值之比的百分数表示（比例系数的倒数）T：采样时间Ti: 积分时间Td: 微分时间温度T: P=20~60%,Ti=180~600s,Td=3-180s 压力P: P=30~70%,Ti=24~180s, 液位L: P=20~80%,Ti=60~300s, 流量L: P

2017-01-04 08:43:23 15969

转载单片机上下拉电阻

前边似乎我们很多次提到了上拉电阻，下拉电阻，具体到底什么样的电阻算是上下拉电阻，上下拉电阻都有何作用呢？上拉电阻就是将不确定的信号通过一个电阻拉到高电平，同时此电阻也起到一个限流作用，下拉就是下拉到低电平。比如我们的 IO 设置为开漏输出高电平或者是高阻态时，默认的电平就是不确定的，外部经一个电阻接到 VCC，也就是上拉电阻，那么相应的引脚就是高电平；经一个电阻到 GND，也就是下

2017-01-03 22:59:34 1440

转载串口中怎样接收一个完整数据包的解析

这里以串口作为传输媒介，介绍下怎样来发送接收一个完整的数据包。过程涉及到封包与解包。设计一个良好的包传输机制很有利于数据传输的稳定性以及正确性。串口只是一种传输媒介，这种包机制同时也可以用于SPI,I2C的总线下的数据传输。在单片机通信系统（多机通信以及PC与单片机通信）中，是很常见的问题。一、根据帧头帧尾或者帧长检测一个数据帧1、帧头+数据+校验+帧尾这是一个典型的方案，但是

2017-01-03 22:58:18 638

转载 STM32 IAP 在线升级详解

转载自：http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773（扩展-IAP主要用于产品出厂后应用程序的更新作用，考虑到出厂时要先烧写IAP 再烧写APP应用程序要烧写2次增加工人劳动力基础上写了“STM32 IAP+APP ==>双剑合一”链接稍后发）一、在进入主题之前我们先了解一些必要的基础知识----stm32系列芯

2017-01-02 22:36:32 7926 2

opencv4.1_cache.rar

编译opencv所需下载的3rdparty，主要是 .cache中的文件，如ade、face_landmark_model、ffmpeg、ippicv、boostdesc、vgg等文件。

2020-09-09

protobuf.rar

这是google protobuf的源代码，protobuf是一个灵活的、高效的用于序列化数据的协议。相比较XML和JSON格式，protobuf更小、更快、更便捷。google protobuf是跨语言的，并且自带了一个编译器(protoc)，只需要用它进行编译，可以编译成Java、python、C++、C#、Go等代码，然后就可以直接使用，不需要再写其他代码，自带有解析的代码。

2020-07-12

thomas-haslwanter / statsintro_python .zip

《Python统计分析》书中的Python模块和IPython notebook 1、用python介绍统计学 2、包含了书中Python统计应用的重要示例和解决方案。

2020-05-03

通过以太网实现STM32F107在线升级

2017-01-04

让你不再害怕指针

详细介绍C语言中的指针相关知识点，通俗易懂，是学习指针的好资料。

2017-01-02

常用74系列和CMOS-4000系列数字集成电路功能一览表

2016-09-21

Linux爱好者入门教程

学习Linux很好的教程，值得拥有，是一篇好的学习文件。

2015-11-03

空空如也

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