AndroidThings学习笔记--pwm控制Led闪烁

  既然学习了gpio，那么接下来继续学习pwm吧。

1 pwm简单介绍

  其实控制led灯，比如呼吸灯(led灯亮1秒，熄灭1秒)，用一个线程，然后设置gpio的电平为高，然后睡眠一秒，再设置gpio的电平为低，再睡眠一秒，然后循环往复就行了。通过一个线程一直这么做，那是不是很浪费资源呢？其实这个完全可以通过硬件来实现。先看下图：

  如上所示其实Duty就是高电平，Period就是一个周期，Period-Duty就是低电平。对应上述呼吸灯，其实就是duty为1s，然后period总周期为2s，然后Period-Duty为1s。实现上述的时序，就可以完成功能了。而且我们还可以控制Duty的时间为2s，Period的时间为3s，那么效果就又不一样了。
  讲了这么多，我们还是来试试吧。

2 获取端口

  首先就是使用PeripheralManagerService调用接口getPwmList():来获取当前端口是否可用。

PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();
List<String> portList = manager.getPwmList();
if (portList.isEmpty()) {
    Log.i(TAG, "No PWM port available on this device.");
} else {
    Log.i(TAG, "List of available ports: " + portList);
}

3 配置PWM

  其实配置比较简单，首先就是设置频率，HZ，对应的时间就是0.5/HZ，这是0.5HZ，也就是2s。1HZ就是1s的意思。然后设置duty，这了的参数是占空比，也就是高电平占用的时间的百分比，这里是50%。

public void initializePwm(Pwm pwm) throws IOException {
    pwm.setPwmFrequencyHz(0.5);
    pwm.setPwmDutyCycle(50);

    // Enable the PWM signal
    pwm.setEnabled(true);
}

4 使用kotlin实现led闪烁

  接着我们便开始写代码，我们来测试下效果吧，这里用kotlin来写显得更加与时俱进点吧。

package com.jmigo.hellothings

import android.app.Activity
import android.os.Bundle
import com.google.android.things.pio.PeripheralManagerService
import com.google.android.things.pio.Pwm

/**
 * Created by jared on 2017/7/10.
 */
class PwmActivity : Activity() {

    val pwmPinName = "PWM1"

    lateinit var pwm:Pwm

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)

        val pioService: PeripheralManagerService = PeripheralManagerService()

        try {
            pwm = pioService.openPwm(pwmPinName)
            initPwm(pwm)
        } catch (e:Exception) {
            e.printStackTrace()
        }
    }

    fun initPwm(pwm:Pwm) {
        pwm.setPwmFrequencyHz(0.5) //设置频率
        pwm.setPwmDutyCycle(50.0)  //设置占空比
        pwm.setEnabled(true) //使能pwm
    }

    override fun onDestroy() {
        super.onDestroy()
    }
}

4 效果展示

  看下效果：

  可以看到led灯一闪一闪的，达到了我们的预期效果。此外pwm当然还有其他功能了，比如可以实现电机的控制，像很多小车之类的，可以控制它的转速，角度。机器人也可以控制。还有蜂鸣器也可以通过pwm来播放音乐。pwm就学到了这里，关于更多的学习，下回见了。