和菜鸟一起学OK6410之最简单字符驱动

 

       近来睡得都有些晚啊，早上却依旧早早地醒来，心里空空的，不知道可以做什么，既然没事做，那就继续玩OK6410吧，昨晚把最简单的hello world驱动搞定了，今天就把字符型设备驱动总结下吧，以前看过一片文章写得不错，代码都准备好了，就是没有去试过，现在就马上去试试吧。字符型设备驱动，OK6410，哥来了。

        驱动嘛，首先得写代码，不多说了，直接上代码吧：

 

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/fs.h>

#include <asm/uaccess.h>

 

#define MY_MAJOR 240

 

int mychar_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

    printk("$$$$$$$$$$$mychar_open$$$$$$$$$\n");

return 0;

}

 

ssize_t mychar_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)

{

    printk("$$$$$$$$$$mychar_read$$$$$$$$$\n");

return count;

}

 

 

ssize_t mychar_write(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)

{

    printk("$$$$$$$$$$mychar_write$$$$$$$$$\n");

return count;

}

 

int mychar_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

    printk("$$$$$$$$$$mychar_release$$$$$$$$$\n");

return 0;

}

 

struct file_operations my_fops = {

    .owner = THIS_MODULE,

    .open = mychar_open,

    .read = mychar_read,

    .write = mychar_write,

    .release = mychar_release,

};

 

static int mychar_init(void)

{

    int rc;

    printk("Test mychar dev\n");

    rc = register_chrdev(MY_MAJOR, "eastmoon", &my_fops);

    if(rc < 0)

    {

        printk("register %s mychar dev error\n", "eastmoon");

        return -1;

    }

    printk("$$$$$$$$$ register mychar dev OK\n");

return 0;

}

 

static void mychar_exit(void)

{

    unregister_chrdev(MY_MAJOR, "eastmoon");

    printk("Good Bye!\n");

}

 

MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(mychar_init);

module_exit(mychar_exit);

 

         这个驱动都是有模版的，类似的就是填写相应的函数操作就好了。具体的看LDD3就好了。接着就是把这个代码编译成.ko模块了。

          Makefile代码

 

obj-m := mychar.o

         然后建个makemod，代码如下

    make -C /home/eastmoon/work/linux2.6.28/ M=`pwd` modules

           然后只要source makemod就可以

 

        写好了驱动，怎么知道驱动好了呢，得写个测试程序才可以啊。

#include <stdio.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

 

#define DEVICE "/dev/mychar"

 

int main(void)

{

    int fd;

    char buf1[10] = {0, 1};

    char buf2[10];

    

    fd = open(DEVICE, O_RDWR);

    if(fd < 0)

    {

        printf("Open /dev/mychar");

        return -1;

    }

    

    write(fd, buf1, 3);

    read(fd, buf2, 3);

    close(fd);

 

    return 0;

 

}

 

接着makefile：

 

CC = /usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-gcc 

 

mycharapp:mycharapp.o

       $(CC) -o mycharapp mycharapp.o

mycharapp.o : mycharapp.c 

       $(CC) -c mycharapp.c

 

clean :

       rm mycharapp.o

 

        然后开始板子上调试了。具体怎么搞到板子上什么的，前面两篇已经写过了，这里就不罗嗦了。

 

        看来init函数已经进去了，设备也注册成功了

        然后再创建设备文件mdnod下

 

        最后就是测试程序了;

 

        完美搞定了。那个最后多的i是不小心加进去的，上面代码中已经删除了。

        好了，没事干，去公司看会书，吹会儿空调吧come on。。。。。。