和菜鸟一起学android4.0.3源码之vibrator振动器移植心得

       手机都是有震动的效果的，前天飞刀从手机里拆了一个振动器，然后让我下周把这个调一下，昨天来公司小试了一把，就搞定了。下面把过程讲一下吧。

       其实android中已经做好了底层的驱动，那便是timed_gpio，就是把定时功能和gpio的功能结合在一起了，振动就是一个小直流电机了，当gpio口是高电平的时候，电机就转动了，当gpio口为低电平的时候，电机就不转了，而time是控制转的时间，也就是gpio口处于高电平的时间。

       具体的代码就在/drivers/staging/android/timed_gpio.c

       在相关平台的platform.c中加入platform device就可以了。

 

static struct timed_gpio vibrator = 

{

       .name = “vibrator”,

       .gpio = 61, //对应自己平台的gpio号

       .max_timeout = 100000,

       .active_low = 0;

};

 

static  struct timed_gpio_platform_data timed_gpio_data = 

{

       .num_gpios = 1,

       .gpios = &vibrator,

};

 

static struct platform_device my_timed_gpio = 

{

       .name = “timed-gpio”,

       .id = -1,

       .dev = 

       {

             .platform_data = &timed_gpio_data,

       },

};

 

然后在make menuconfig中选上device下的staging下的android中的相关选项

 

       然后就可以跑一下内核来了，当内核跑起来后，就可以测试了。

       因为timed gpio驱动程序为每个设备在/sys/class/timed_output/目录下建立一个子

录，设备子目录的enable文件就是控制设备的时间的。因为在platform中名称为vibrator，

所以，用以下命令可以测试：

echo 10000 > /sys/class/timed_output/vibrator/enable 

        然后可以看下振动器在转了，也可以用示波器或者万用表来验证

        接着可以

cat /sys/class/timed_output/vibrator/enable

        发现enable的值一直在变小，直到为0的时候停止了转动了。

OK，底层驱动好了，那么android上层就好办多了，因为android上层几乎和平台关系不大，要改的东西很少很少。

        至于android硬件抽象层，在hardware/libhardware_legacy/include/hardware_legacy/ vibrator目录下。

 

#include <hardware_legacy/vibrator.h>

#include "qemu.h"

 

#include <stdio.h>

#include <unistd.h>

#include <fcntl.h>

#include <errno.h>

 

#define THE_DEVICE "/sys/class/timed_output/vibrator/enable"

 

int vibrator_exists()

{

    int fd;

 

#ifdef QEMU_HARDWARE

    if (qemu_check()) {

        return 1;

    }

#endif

 

    fd = open(THE_DEVICE, O_RDWR);

    if(fd < 0)

        return 0;

    close(fd);

    return 1;

}

 

static int sendit(int timeout_ms)

{

    int nwr, ret, fd;

    char value[20];

 

#ifdef QEMU_HARDWARE

    if (qemu_check()) {

        return qemu_control_command( "vibrator:%d", timeout_ms );

    }

#endif

 

    fd = open(THE_DEVICE, O_RDWR);

    if(fd < 0)

        return errno;

 

    nwr = sprintf(value, "%d\n", timeout_ms);

    ret = write(fd, value, nwr);

 

    close(fd);

 

    return (ret == nwr) ? 0 : -1;

}

 

int vibrator_on(int timeout_ms)

{

    /* constant on, up to maximum allowed time */

    return sendit(timeout_ms);

}

 

int vibrator_off()

{

    return sendit(0);

}

 

        看到了吧

#define THE_DEVICE "/sys/class/timed_output/vibrator/enable"

        就是我们要操作的底层驱动的地方，只要这个和驱动配上，那么剩下的事情就木有了，直接搞定了。

        其实她也是往这里写数据，android的java层就不关心她了。好了，然后可以在android启动后设置一个闹钟来测试下了，发现可以，至此android的vibrator移植成功。

        突然发现了，其实以前觉得很难得东西，很不好理解的东西，在过一段时间后再回过头去看的时候才会恍然大悟。学习是个漫长的过程，是一个知识慢慢积累的过程，一口气是吃不成胖子的。