<C/C++图>单源最短路径：Dijkstra算法

一，Dijkstra算法基本概念

Dijkstra算法使用了广度优先搜索解决非负权有向图的单源最短路径问题，算法最终得到一个最短路径树。该算法常用于路由算法或者作为其他图算法的一个子模块。

该算法的输入包含了一个有权重的有向图 G，以及G中的一个来源顶点 S。我们以 V 表示图 G 中所有顶点的集合。每一个图中的边，都是两个顶点所形成的有序元素对。(u, v) 表示从顶点 u 到 v 有路径相连。我们以 E 表示G中所有边的集合，而边的权重则由权重函数 w: E → [0, ∞] 定义。因此，w(u, v) 就是从顶点 u 到顶点 v 的非负权重(weight)。边的权重可以想像成两个顶点之间的距离。任两点间路径的权重，就是该路径上所有边的权重总和。已知有 V 中有顶点 s 及 t，Dijkstra 算法可以找到 s 到 t的最低权重路径(例如，最短路径)。这个算法也可以在一个图中，找到从一个顶点 s 到任何其他顶点的最短路径。对于不含负权的有向图，Dijkstra算法是目前已知的最快的单源最短路径算法。

1，算法步骤：

1）. 初始时令 S={V0},T={其余顶点}，T中顶点对应的距离值，若存在，d(V0,Vi)为弧上的权值，若不存在，d(V0,Vi)为∞。

2）. 从T中选取一个其距离值为最小的顶点W且不在S中，加入S。

3）. 对其余T中顶点的距离值进行修改：若加进W作中间顶点，从V0到Vi的距离值缩短，则修改此距离值。

4）.重复上述步骤2、3，直到S中包含所有顶点，即W=Vi为止。

动画演示如下

二，C++模板实现

1，Graph.h代码如下（无向图）：

#include "stdafx.h"
#include "iostream"

using namespace std;

template<class DistType/*边的权值的类型*/> 
class Edge//边的定义
{
public:
	Edge(int dest, DistType weight)
	{
		m_nposTable=dest;
		m_distWeight=weight; 
		m_pnext=NULL;
	}
	~Edge()
	{

	}
public:
	int m_nposTable;//该边的目的顶点在顶点集中的位置
	DistType m_distWeight;//边的权重值
	Edge<DistType> *m_pnext;//下一条边（注意不是下一个顶点，因为m_nposTable已经知道了这个顶点的位置）
};
//声明
template<class NameType/*顶点集名字类型*/, class DistType/*距离的数据类型*/> class Graph;

template<class NameType/*顶点集名字类型*/, class DistType/*距离的数据类型*/> 
class Vertex//顶点的定义
{
public:
	Vertex()
	{
		padjEdge=NULL;
		m_vertexName=0;
	}
	~Vertex()
	{
		Edge<DistType> *pmove = padjEdge;
		while (pmove)
		{
			padjEdge = pmove->m_pnext;
			delete pmove;
			pmove = padjEdge;
		}
	}

private:
	friend class Graph<NameType,DistType>;//允许Graph类任意访问
	NameType m_vertexName;//顶点中的数据内容
	Edge<DistType> *padjEdge;//顶点的邻边

};


template<class NameType/*顶点集名字类型*/, class DistType/*距离的数据类型*/> 
class Graph
{
public:
	Graph(int size = m_nDefaultSize/*图顶点集的规模*/)
	{
		m_pVertexTable = new Vertex<NameType, DistType>[size];  //为顶点集分配内存
		if (m_pVertexTable == NULL)
		{
			exit(1);
		}
		m_numVertexs=0;
		m_nmaxSize=size;
		m_nnumEdges=0;
	}

	~Graph()
	{
		Edge<DistType> *pmove;
		for (int i=0; i < this->m_numVertexs; i++)
		{
			pmove = this->m_pVertexTable[i].padjEdge;
			if (pmove){
				this->m_pVertexTable[i].padjEdge = pmove->m_pnext;
				delete pmove;
				pmove = this->m_pVertexTable[i].padjEdge;
			}
		}
		delete[] m_pVertexTable;
	}
	int GetNumEdges()
	{//获得边的数目
		return m_nnumEdges/2;
	}
	int GetNumVertexs()
	{//获得顶点数目
		return m_numVertexs;
	}

	bool IsGraphFull() const
	{     //图满的?
		return m_nmaxSize == m_numVertexs;
	}
	//在顶点集中位置为v1和v2的顶点之间插入边
	bool InsertEdge(int v1, int v2, DistType weight=m_Infinity); 
	//插入顶点名字为vertex的顶点
	bool InsertVertex(const NameType vertex);  
	//打印图
	void PrintGraph();   
	//顶点v到其他各个顶点的最短路径（包括自身）
	void Dijkstra(int v, DistType *shotestpath);
	//获取顶点集中位置为v1和v2的顶点之间边的权重值
	DistType GetWeight(int v1, int v2); 
	//获得在顶点集中的位置为v的顶点的名字
	NameType GetVertexValue(int v);
	//用该顶点的名字来寻找其在顶点集中的位置
	int GetVertexPosTable(const NameType vertex);   
private:
	Vertex<NameType, DistType> *m_pVertexTable;   //顶点集
	int m_numVertexs;//图中当前的顶点数量
	int m_nmaxSize;//图允许的最大顶点数
	static const int m_nDefaultSize = 10;       //默认的最大顶点集数目
	static const DistType m_Infinity = 65536;  //边的默认权值（可以看成是无穷大）
	int m_nnumEdges;//图中边的数目
	
};


//返回顶点vertexname在m_pVertexTable(顶点集)中的位置
//如果不在顶点集中就返回-1
template<class NameType, class DistType> 
int Graph<NameType, DistType>::GetVertexPosTable(const NameType vertexname)
{
	for (int i=0; i < this->m_numVertexs; i++)
	{
		if (vertexname == m_pVertexTable[i].m_vertexName)
		{
			return i;
		}
	}
	return -1;
}

//打印图中的各个顶点及其链接的边的权重
template<class NameType, class DistType> 
void Graph<NameType, DistType>::PrintGraph()
{
	Edge<DistType> *pmove;
	for (int i=0; i<this->m_numVertexs; i++)
	{
		cout << this->m_pVertexTable[i].m_vertexName << "->";
		pmove = this->m_pVertexTable[i].padjEdge;
		while (pmove)
		{
			cout << pmove->m_distWeight << "->" << this->m_pVertexTable[pmove->m_nposTable].m_vertexName << "->";
			pmove = pmove->m_pnext;
		}
		cout << "NULL" << endl;
	}
}
//获得在顶点集中的位置为v的顶点的名字
template<class NameType, class DistType> 
NameType Graph<NameType, DistType>::GetVertexValue(int v)
{
	if (v<0 || v>=this->m_numVertexs)
	{
		cerr << "查找的顶点位置参数有误，请检查！" <<endl;
		exit(1);
	}
	return m_pVertexTable[v].m_vertexName;

}
//返回顶点v1和v2之间的边权值，
//如果没有直接相连（即不是一条边直接相连）则返回无穷大
template<class NameType, class DistType> 
DistType Graph<NameType, DistType>::GetWeight(int v1, int v2)
{
	if (v1>=0 && v1<this->m_numVertexs && v2>=0 && v2<this->m_numVertexs)
	{
		if (v1 == v2)
		{
			return 0;
		}
		Edge<DistType> *pmove = m_pVertexTable[v1].padjEdge;
		while (pmove)
		{
			if (pmove->m_nposTable == v2)
			{
				return pmove->m_distWeight;
			}
			pmove = pmove->m_pnext;
		}
	}else
	{
		return m_Infinity;
	}
	
}

//顶点依次插入到分配好的顶点集中
template<class NameType, class DistType> 
bool Graph<NameType, DistType>::InsertVertex(const NameType vertexname)
{
	if (IsGraphFull())
	{
		cerr<<"图已经满，请勿再插入顶点！"<<endl;
		return false;
	}else
	{
		this->m_pVertexTable[this->m_numVertexs].m_vertexName = vertexname;
		this->m_numVertexs++;
	}
	
	return true;
}

//在顶点集位置为v1和v2的顶点之间插入权值为weght的边（务必保持输入的准确性，否则.....）
template<class NameType, class DistType> 
bool Graph<NameType, DistType>::InsertEdge(int v1, int v2, DistType weight)
{
	if (v1 < 0 && v1 > this->m_numVertexs && v2 < 0 && v2 > this->m_numVertexs)
	{
		cerr<<"边的位置参数错误，请检查！ "<<endl;
		return false;
	}
	else
	{
		Edge<DistType> *pmove = m_pVertexTable[v1].padjEdge;
		if (pmove == NULL)//如果顶点v1没有邻边
		{ //建立顶点v1的第一个邻边(该邻边指明了目的顶点)
			m_pVertexTable[v1].padjEdge = new Edge<DistType>(v2, weight);
			m_nnumEdges++;//图中边的数目
			return true;
		}else//如果有邻边
		{
			while (pmove->m_pnext)
			{
				pmove = pmove->m_pnext;
			}
				pmove->m_pnext = new Edge<DistType>(v2, weight);
				m_nnumEdges++;//图中边的数目
				return true;
		}
	}
}

//Dijkstra单源最短路径算法
template<class NameType, class DistType>
void Graph<NameType, DistType>::Dijkstra(int v, DistType *shPath)
{
	int num =GetNumVertexs();
	int *visited = new int[num];
	for (int i=0; i < num; i++)
	{//初始化
		visited[i] = 0;//未访问
		shPath[i] = this->GetWeight(v, i);//顶点v（当前中间点）到各个相邻顶点的边权值，其他情况返回无穷大
	}

	visited[v] = 1;//第v个顶点初始化为被访问，并以他为中点点开始找最短路径

	for (int i = 1; i < num; i++)
	{
		DistType min = this->m_Infinity;
		int u=0;
		
		//寻找新的中间点u，依据就是数组中权值最小的那个点的位置（且没被访问过）
		for (int j=0; j < num; j++)
		{   
			if (!visited[j])
			{
				if (shPath[j]<min)
				{
					min = shPath[j];//获得当前shPath数组中的最小边权重
					u = j;//用u来记录获取最小值时的顶点位置,即新的中间点
				}
			}
		}

		visited[u] = 1;//已经确定的最短路径

		//以u为中间点寻找顶点v到顶点w的最短路径
		for (int w=0; w < num; w++)
		{  
			DistType weight = this->GetWeight(u, w);//顶点u（当前中间点）到各个相邻顶点的边权值，其他情况返回无穷大
			if (!visited[w] && weight != this->m_Infinity )
			{
				if ( shPath[u]+weight < shPath[w] )
				{
					shPath[w] = shPath[u] + weight;//更新顶点v到w的最短路径值
				}
			}
		}
	}
	delete[] visited;
}

2，主测试代码如下：

// ConsoleAppMyGraph.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include "Graph.h"
#include <iostream>

using namespace std;

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	
	Graph<char *, int> graph(7);
	char *vertex[7] = {"【地大】", "【武大】", "【华科】", "【交大】", "【北大】", "【清华】", "【复旦】"};//顶点集
	for (int i=0; i<7; i++)
	{
		graph.InsertVertex(vertex[i]);
	}
	cout<<"一，图的初始化（邻结表存储）：======================================"<<endl;
	graph.PrintGraph();
	cout<<"图中顶点的数目:"<<graph.GetNumVertexs()<<endl;
	cout <<endl;


	int edge[][3] = {{0, 1, 43}/*地大到武大的距离*/, {0, 2, 12}, {1, 2, 38}, {2, 3 ,1325},
	{3, 6, 55}, {4, 5, 34}, {4, 6, 248},{0,3,400},{2,6,314},{3,4,66},{2,4,37}};    //分配距离
	for (int i=0; i<11; i++)
	{
		graph.InsertEdge(edge[i][0], edge[i][1], edge[i][2]);
		graph.InsertEdge(edge[i][1], edge[i][0], edge[i][2]);
	}
	cout<<"二，添加边后的图(无向图)：=================================="<<endl;
	graph.PrintGraph();
	cout<<"图中边的数目(实际上是所示边数的两倍，因为是双向的)："<<graph.GetNumEdges()<<endl;
	cout <<endl;


	cout<<"三，Dijkstra法最短路径为：=========================="<<endl;
	int shortestPath[7];//存储Dijkstra算法最短路径值
	graph.Dijkstra(0, shortestPath);
	for (int i=0; i<7; i++)
	{
		cout << graph.GetVertexValue(0) << "--->" << graph.GetVertexValue(i) 
			<< ":   " << shortestPath[i] <<endl;
	}
	cout<<endl;


	system("color 0A");
	system("pause");
	return 0;
}

3，测试结果如下：

4，其中的计算过程如下：

邻接矩阵的代码：

本代码还设定了必经点。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <iostream>
#include <windows.h>

using namespace std;
int dijkstra(int(*graphy)[8], int vertexs, int s_v, int e_v, int *path, int *ban_visit);

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	system("color 0A");
	int g[8][8];
	memset(g, -1, sizeof(int)* 8 * 8);
	for (int i = 0; i < 8; i++)
		g[i][i] = 0;

	g[1][2] = 3, g[2][1] = 3;
	g[1][6] = 1, g[6][1] = 1;
	g[2][3] = 2;
	g[2][4] = 1;
	g[4][3] = 3;
	g[3][5] = 1;
	g[3][6] = 1;
	g[7][3] = 3;
	g[5][4] = 1;
	g[5][7] = 2;
	int path[8] = { 0 };
	int shortestdist;
	int mustpass[4] = {2,3,4,7};
	int ban_visit[10] = {0};
	ban_visit[5] = 1;
	for (int i = 0; i < 3; i++)
	{
		int start_vertex = mustpass[i];
		int end_vertex = mustpass[i+1];
		shortestdist = dijkstra(g, 8, start_vertex, end_vertex, path, ban_visit);
		if (shortestdist != -1)
		{
			cout << "shortest path, from " << start_vertex << " to " << end_vertex << " is: " << shortestdist << endl;
			cout << "path: ";
			for (int i = end_vertex; path[i] != -1; i = path[i])
				cout << i << "<--";
			cout << start_vertex << endl << endl;
		}
		else
			cout << "shortest path, from " << start_vertex << " to " << end_vertex << " is not exist." << endl << endl;
	}
	system("pause");
	return 0;
}

// 最短路径：Dijkstra, dist[j] = min{dist[j], dist[i]+graphy[i][j]}
// graphy: G = (V, E), V：顶点集, E: 边集
// e ∈ E & e > 0表示顶点邻接，权值为e, e = -1表示两顶点不邻接
//
int dijkstra(int(*graphy)[8], int vertexs_nums, int start_vertex, int end_vertex, int *path, int *ban_visit)
{
	int *shortpath = new int[vertexs_nums];; //存储起点到各终点的最短路径
	int *visited = new int[vertexs_nums];;  //已访问过的顶点
	int num;
	int min, k;

	//初始化，-1代表max_value
	memset(shortpath, -1, sizeof(int)*vertexs_nums);
	//起点到终点最短距离为0
	shortpath[start_vertex] = 0;
	memset(visited, 0, sizeof(int)*vertexs_nums);
	memset(path, -1, sizeof(int)*vertexs_nums);
	num = vertexs_nums - 1;
	while (num)
	{
		//贪心策略：从访问过的顶点中，找出最短路径，从已知的最短路径开始延伸
		//寻找新的中间点k，依据就是数组中权值最小的那个点的位置（且没被访问过）  
		min = -1;
		k = -1;
		for (int i = 0; i<vertexs_nums; i++)
		{
			if (ban_visit[i] != 1 && visited[i] != 1 && shortpath[i] != -1 &&
				(min != -1 && shortpath[i] < min || min == -1))
			{
				min = shortpath[i];
				k = i;
			}
		}

		//终点最短路径已找到或所有顶点最短路径都已找到
		if (end_vertex == k || min == -1)
			break;
		//标记访问过的顶点
		visited[k] = 1;
		num--;

		//dist[j] = min{d[j], dist[i]+graphy[i][j]}
		//更新未访问过邻接顶点的最短路径
		for (int i = 0; i<vertexs_nums; i++)
		{
			if (ban_visit[i] != 1 && visited[i] != 1 && graphy[k][i] != -1 &&
				(shortpath[i] != -1 && shortpath[i] > min + graphy[k][i] || shortpath[i] == -1))
			{
				shortpath[i] = min + graphy[k][i];
				path[i] = k; //更新记录前驱顶点，供最后回溯最短路径
			}
		}
	}
	min = shortpath[end_vertex];
	delete[] shortpath;
	delete[] visited;
	return min;
}

参考资源：

【1】《算法导论》

【2】《维基百科》

【3】《百度百科》

【4】https://en.wikipedia.org/wiki/Dijkstra%27s_algorithm

【5】http://blog.csdn.net/todd911/article/details/9347053

注：

本文部分文字学习并copy自网络，代码转载并改写于网络资源.

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