3-08 Linux系统调用

（本节笔记的实验代码，在这里）

1.  系统调用（sys_call）的作用与介绍

  系统调用并不是由C库或其他库中实现的，用户空间的应用程序用到的系统调用函数sys_call的实现来源于内核空间中。

2.  系统调用工作流程
        从用户空间调用（read）时，将执行SWI指令，Linux系统从用户空间切换到内核空间，在切换前，会把read函数要执行的系统调用所对应的系统调用编号传入R7寄存器，等切换完成之后，再根据R7寄存器的值来查找对应的内核中该系统调用的实现代码。

        调用SWI指令的实现函数位于内核源码\arch\arm\kernel\entry-common.S中的ENTRY(vector_swi)函数中，把R7的值传进scno参数中。（该函数并不需要修改）根据scno，在位于内核源码\arch\arm\kernel\calls.S中的sys_call_table中找出编号所对应的调用函数名。

3.  实现新的系统调用
        实现新的系统调用，名称为pk，功能为打印一条信息。
        1）因为所要实现的系统调用的功能是打印信息，因此把代码加入printk.c中（位于内核源码\kernel\printk.c中）
『
  void sys_pk
  {
    printk("This is a new sys call!\n");
  }

                                                              』

        2)修改位于内核源码\arch\arm\kernel\calls.S，在sys_call_table的最后加入
『
  CALL(sys_pk)

                                                              』

  3）修改位于内核源码\arch\arm\include\asm\unistd.h，在system call numbers的最后加入
『
  #define __NR_pk           (__NR_SYSCALL_BASE+363)
//每个内核的系统调用编号都不一样，不一定就是363号！
                                                              』

  4）重新编译内核，编译前线make clean，然后make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-,把编译完成的uImage复制到tftp中。

  5）编写应用程序，touch syscall.c
『
  void pk()
  {
    __asm__(
    "ldr r7,=363 \n"
    "swi \n"
    :
    :
    :"memory");
  }
  int main()
  {
    pk();
    return 0;
  }
                                                              』

  采用静态方式编译syscall.c，arm-linux-gcc -static syscall.c -o syscall

  6）复制到rootfs并在开发板中运行测试该应用程序。