《控制论导论》读书:基本概念

前言

本系列读书笔记主要来自W.R.Ashby的《控制论导论》一书。该书最先成于上个世纪60年代,如今已绝版且未再版。Ashby本人对控制论在生物医学领域的应用有深入的研究,该书也进行了一定阐释。作为一个对复杂系统理论感兴趣的医学工作者,决定先将此书作为一入门读物加以学习。尽管复杂系统理论需要高深的数学知识,但具备一些最基础的概念总是有所裨益的。
令我开心的是,本书中未使用任何复杂的数学方法,并且有许多生动鲜明的示例和问题。
我会尽量遵从书中的阐述进行整理,并加上自己认为恰当的补充或发散。

控制论Cybernetics

  • “掌舵术”

“theory or study of communication and control,” coined 1948 by U.S. mathematician Norbert Wiener (1894-1964), with -ics + Latinized form of Greek kybernetes “steersman” (metaphorically “guide, governor”), from kybernan “to steer or pilot a ship, direct as a pilot,” figuratively “to guide, govern,” which is of uncertain origin. Beekes agrees that “the word has no cognates” and concludes “Foreign origin is probable.” The construction is perhaps based on

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自动化 控制方向的25篇经典文章 List: [1].NYQUIST, H., "Regeneration theory," Bell Syst. Tech. J., vol. 11, 1932, pp.126-147 [2].BLACK, H.S., "Stabilized feedback amplifiers," Bell Syst. Tech. J., vol. 14, 1934, pp.1-18 [3].BODE, H.W., "Relations between attenuation and phase in feedback amplifier design," Bell Syst. Tech. J., vol. 19, pp. 421-454, 1940 [4].WIENER, N., "The linear filter for a single time series - Chapter III", from: Extrapolation, Interpolation, and Smoothing of Stationary Time Series, pp. 81-103, 1949 [5].EVANS, W. R., "Control system synthesis by root locus method," Trans. Amer. Institute of Electrical Engineers, 69, pp. 66-69, 1950 [6].BELLMAN, R., "The structure of dynamic programming processes," Chapter 3 of "Dynamic Programming,“ Princeton University Press, Princeton NJ 1957, pp. 81-89 [7].PONTRYAGIN, L.S., "Optimal control processes," Uspekhi Mat. Nauk, USSR, Vol. 14, 1959, pp. 3-20.(English translation: Amer. Math. Society Trans., Series 2, vol. 18, 1961, pp. 321-329.) [8].KALMAN, R.E. "Contributions to the theory of optimal control," Bol. Soc. Mat. Mexicana, vol. 5, 1960,pp. 102-119 [9].KALMAN, R.E. "A new approach to linear filtering and prediction problems," Trans. ASME (J. Basic Engineering), vol. 82D, no.1, March 1960, pp. 35-45 [10].FELDBAUM, A.A., "Dual control theory, Parts I and II", Automation and Remote Control, Vol. 21, No. 9, April 1961, pp. 874-880 and Vol. 21, No. 11, May 1961, pp. 1033-1039. (Russian originals dated September1960, 1240-1249 and November 1960, pp. 1453-1464) [11].POPOV, V.M., "Absolute stability of nonlinear systems of automatic control," Auto. Remote Control, vol. 22, No. 8, February 1962, pp. 857-875. (Russian original dated August 1961, pp. 961-979) [12].BRYSON, A.E. and DENHAM, W.F., "A steepest-ascent method for solving optimum programming problems," Trans. ASME. J. Appl. Mechanics, June 1962, pp. 247-257 [13].YAKUBOVICH, V.A., "Solution of certain matrix equations appearing in automatic control," DAN (Doklady Akade
### 回答1: 《控制论:关于动物和机器的控制与传播科学》是一本探讨动物和机器控制与传播科学的专著。控制论旨在研究和分析动物和机器行为的控制机制,以及信息在其之间的传播方式。 该书主要内容涵盖了动物行为学、控制工程、信息论和传播学等多个学科的知识。首先,作者通过对动物行为的观察和实验研究,揭示了动物行为控制的基本原理。例如,动物的行为往往是通过与环境的相互作用来实现自身需求的调节,这种调节即为控制。其次,作者将控制工程的概念和方法引入到动物行为研究中,通过建立数学模型来描述和解释动物行为的控制机制。这一理论框架使得研究者能够更加系统和全面地理解和分析动物行为。此外,信息论和传播学的理论也被应用于动物行为研究中,从信息传递和传播的角度来解释动物之间的交流和协调行为。 《控制论:关于动物和机器的控制与传播科学》的阅读对象主要是动物行为学、控制工程、信息科学和传播学等相关领域的研究者和学生。通过阅读本书,读者可以深入了解动物行为的控制机制和信息传播方式,并学习到跨学科领域的理论和方法。这对于推动相关领域的研究和应用都具有重要意义。 总之,该书通过控制论的理论框架,探讨了动物和机器的控制与传播科学。作者综合了多个学科的知识,为读者提供了一个系统和全面的视角来理解和分析动物行为,同时也为相关领域的研究和应用提供了理论和方法的参考。 ### 回答2: 《控制论:关于动物和机器的控制与传播科学》是一本关于控制论的研究书籍。控制论是一门研究如何管理和控制动物和机器行为的科学。它涉及到在生物学和工程领域中实现目标的控制系统的设计和实施。 这本书提供了对控制论的深入探讨,从理论上分析了动物和机器的控制过程。其中包括了控制系统的构建、信号传递、反馈机制和控制行为等方面的内容。通过这些理论知识的掌握,读者可以更好地理解和应用于实际生活中的控制问题。 同时,本书也介绍了控制论在动物行为研究和机器人技术方面的应用。例如,在动物行为研究中,控制论可以帮助我们了解动物行为背后的动力学原理和控制机制;在机器人技术中,控制论的应用可以帮助我们设计和改进机器人的自主行为和智能控制系统。 通过阅读这本书,读者可以获得控制论方面的专业知识,并且了解到控制论在动物和机器控制领域的实际应用。它不仅可以给动物行为研究者和工程技术人员提供参考,还可以帮助读者更好地理解和解决生活中的控制问题。 ### 回答3: 《控制论:关于动物和机器的控制与传播科学》是一本关于控制与传播科学的经典著作。该书由美国数学家诺伯特·维纳于1948年出版,是控制论领域的奠基之作。 控制论是一门研究如何通过反馈机制来控制和调节系统行为的学科。该理论源于维纳对自然界和技术系统中的反馈机制进行研究,旨在揭示控制和信息传输在自然界和人造系统中的普遍规律。 维纳的《控制论》主要探讨了动物和机器这两个系统的控制与传播科学。他通过分析动物和机器在处理信息和控制行为中的共同特征,提出了一套通用的控制论框架。这个框架包括了感知、判断、决策和执行等关键步骤,通过不断的反馈循环使系统能够自适应、自动调节和应对环境变化。 维纳的控制论对于理解生物系统的行为和机器智能的发展具有重要意义。他认为,控制论可以帮助我们理解和解释动物的行为和认知过程,并为人工智能和自动化技术的发展提供指导。此外,控制论也被广泛运用于工程、经济学和社会科学等领域,为各种系统的控制和管理提供了重要的理论基础。 通过阅读《控制论:关于动物和机器的控制与传播科学》这本书,读者可以深入了解控制论的基本原理和应用,拓宽思维和分析问题的角度,从而为自然科学和技术发展做出更好的贡献。这本书是控制论领域的经典之作,对于对控制论感兴趣的读者来说是一本不可多得的参考书籍。

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