mp4-esds box分析

esds box中主要是存放Element Stream Descriptors（ESDs），该box的前四个字节为version&flag，一般为0x 00 00 00 00；
从偏移第四个字节开始，为ESDs。
ESDs中可以分为三层，每层为包含关系，分别为MP4ESDescr（0x03开始，一般7个字节），MP4DecConfigDescr（0x04开始，一般13个字节），MP4DecSpecificDescr，每层的结构都类似如下：
typedef esdsStruct{
uint8_t tag;
<不定长，最长4字节> size;
uint8_t[size] data;
}esdsStruct；

起始标签后，为data size（不包含tag和size字节数），指示该层data的字节数。
其中，MP4DecConfigDescr层的data[0] 为objectTypeIndication<http://www.mp4ra.org/object.html>（一般来说，为esds box的data[11]），用于指示codec类型，
定义如下：
const AVCodecTag ff_mp4_obj_type[] = {  
    { CODEC_ID_MOV_TEXT  , 0x08 },  
    { CODEC_ID_MPEG4     , 0x20 },  
    { CODEC_ID_H264      , 0x21 },  
    { CODEC_ID_AAC       , 0x40 },  
    { CODEC_ID_MP4ALS    , 0x40 }, /* 14496-3 ALS */  
    { CODEC_ID_MPEG2VIDEO, 0x61 }, /* MPEG2 Main */  
    { CODEC_ID_MPEG2VIDEO, 0x60 }, /* MPEG2 Simple */  
    { CODEC_ID_MPEG2VIDEO, 0x62 }, /* MPEG2 SNR */  
    { CODEC_ID_MPEG2VIDEO, 0x63 }, /* MPEG2 Spatial */  
    { CODEC_ID_MPEG2VIDEO, 0x64 }, /* MPEG2 High */  
    { CODEC_ID_MPEG2VIDEO, 0x65 }, /* MPEG2 422 */  
    { CODEC_ID_AAC       , 0x66 }, /* MPEG2 AAC Main */  
    { CODEC_ID_AAC       , 0x67 }, /* MPEG2 AAC Low */  
    { CODEC_ID_AAC       , 0x68 }, /* MPEG2 AAC SSR */  
    { CODEC_ID_MP3       , 0x69 }, /* 13818-3 */  
    { CODEC_ID_MP2       , 0x69 }, /* 11172-3 */  
    { CODEC_ID_MPEG1VIDEO, 0x6A }, /* 11172-2 */  
    { CODEC_ID_MP3       , 0x6B }, /* 11172-3 */  
    { CODEC_ID_MJPEG     , 0x6C }, /* 10918-1 */  
    { CODEC_ID_PNG       , 0x6D },  
    { CODEC_ID_JPEG2000  , 0x6E }, /* 15444-1 */  
    { CODEC_ID_VC1       , 0xA3 },  
    { CODEC_ID_DIRAC     , 0xA4 },  
    { CODEC_ID_AC3       , 0xA5 },  
    { CODEC_ID_DTS       , 0xA9 }, /* mp4ra.org */  
    { CODEC_ID_VORBIS    , 0xDD }, /* non standard, gpac uses it */  
    { CODEC_ID_DVD_SUBTITLE, 0xE0 }, /* non standard, see unsupported-embedded-subs-2.mp4 */  
    { CODEC_ID_QCELP     , 0xE1 },  
    { CODEC_ID_MPEG4SYSTEMS, 0x01 },  
    { CODEC_ID_MPEG4SYSTEMS, 0x02 },  
    { CODEC_ID_NONE      ,    0 },  
};  
MP4DecSpecificDescr层（一般来说，该层在esds box中的偏移为objectTypeIndication+13，即esds box的data[24]）的data为初始化解码器的私有数据，如aac音频的头信息，mpeg4视频的vos，vo等头信息。
当objectTypeIndication为0x40时，为MPEG-4 Audio。如果想更细分format为aac还是mp3，可以读取MP4DecSpecificDescr层data[0]的前五位。

esds box分析例子：

这是一段ESDS数据
00001e7: 0000 0027 6573 6473 0000 0000 0319 0000  ...'esds........
00001f7: 0004 1140 1500 01f8 0001 2728 0000 f3e8  ...@......'(....
0000207: 0502 1388 0601 02                        .......

分析如下：
0000 0027:   :esds box长度, 长度是39
6373 6473:   :esds box type: esds
00           :Version为0
  00 0000:   :Flags为0
03           :ES_DescrTag 见14496-1 Table 1
  19         :Length Field：25
     0000:   :ES_ID: 是0
00           :00(hex) =
             :0000 0000(bits)
             :0              :steamDependenceFlag，如果为1，则有16bits的dependsOn_ES_IS
             : 0             :URL_Flag,如果为1，后边则有8bits URLlength, 和相应的URLstring(URLlength)
             :  0            :OCRstreamFlag, 如果为1，有16bits OCR_ES_id;
             :   0 0000      :streamPriority
  04         :DecoderConfigDescriptor TAG
     11      :Length Field：17
       40:   :objectTypeIndication 14496-1 Table8, 0x40是Audio ISO/IEC 14496-3
15           :15(hex) =
             :0001 0101
             :0001 01        :streamType  5是Audio Stream, 14496-1 Table9
             :       0       :upStream
             :        1      :reserved
  00 01f8:   :bufferSizeDB   504
0001 2728:   :maxBitrate  75560          // 可以获取最大码率
0000 f3e8:   :avgBitrate  62440            // 可以获取平均码率
05           :DecSpecificInfotag
  02         :Length Field：2
     1388    :14496-3 1.6
             :1388(hex)=
             :0001 0011 1000 1000(bit)
             :0001 0                     :audioObjectType 2 GASpecificConfig
             :      011 1                :samplingFrequencyIndex
             :           000 1           :channelConfiguration 1
             :                00         :cpConfig
             :                  0        :directMapping
06           :SLConfigDescrTag
  01         :Length Field：1
     02      :predefined 0x02 Reserved for use in MP4 files
一些描述如下：
ISO/IEC 14496-1 ES_Descriptor is defined as follow:
8.6.5.1 Syntax
class ES_Descriptor extends BaseDescriptor : bit(8) tag=ES_DescrTag {
bit(16) ES_ID;
bit(1) streamDependenceFlag;
bit(1) URL_Flag;
bit(1) OCRstreamFlag;
bit(5) streamPriority;
if (streamDependenceFlag)
bit(16) dependsOn_ES_ID;
if (URL_Flag) {
bit(8) URLlength;
bit(8) URLstring[URLlength];
}
if (OCRstreamFlag)
bit(16) OCR_ES_Id;
DecoderConfigDescriptor decConfigDescr;
SLConfigDescriptor slConfigDescr;
IPI_DescrPointer ipiPtr[0 .. 1];
IP_IdentificationDataSet ipIDS[0 .. 255];
IPMP_DescriptorPointer ipmpDescrPtr[0 .. 255];
LanguageDescriptor langDescr[0 .. 255];
QoS_Descriptor qosDescr[0 .. 1];
RegistrationDescriptor regDescr[0 .. 1];
ExtensionDescriptor extDescr[0 .. 255];
}