Tarjan强连通分量

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Tarjan强连通分量

/*
 *  Tarjan 强连通分量
 *  INIT: vec[]为邻接表; stop, cnt, scnt置0; pre[]置-1;
 *  CALL: for(i=0;i<n;++i)if(-1==pre[i])tarjan(i,n);
 */
const int V = 10010;

int stop, cnt, scnt;
int id[V], pre[V], low[V], s[V];
vector<int> vec[V];

void tarjan(int v, int n)   //  vertex: 0 ~ n-1
{
    int t, minc = low[v] = pre[v] = cnt++;
    vector<int>::iterator pv;
    s[stop++] = v;
    for (pv = vec[v].begin(); pv != vec[v].end(); ++pv)
    {
        if (-1 == pre[*pv])
        {
            tarjan(*pv, n);
        }
        if (low[*pv] < minc)
        {
            minc = low[*pv];
        }
    }
    if (minc < low[v])
    {
        low[v] = minc;
        return ;
    }
    do
    {
        id[t = s[--stop]] = scnt;
        low[t] = n;
    }
    while (t != v);
    ++scnt;         // 强连通分量的个数
    return ;
}
<think>好的,用户想了解Tarjan算法如何求解图中的强连通分量,包括原理和代码示例。我需要先回忆Tarjan算法的基本思路,然后结合已有的引用资料来组织回答。 首先,Tarjan算法的核心是深度优先搜索(DFS),通过维护两个数组dfn和low来判断强连通分量。dfn记录每个节点的访问顺序,low记录当前节点能够回溯到的最早的节点。当dfn等于low时,说明找到了一个强连通分量,这时候需要将栈中的节点弹出,组成一个SCC。 然后,我需要确保回答中的数学公式符合用户给的格式要求,比如行内公式用$...$,独立公式用$$...$$。例如,递归条件中的dfn和low的关系可能需要用公式表达。 接下来,用户需要代码示例。根据引用[1]和[4],有Python和C++的示例,但用户可能希望Python的实现,所以需要参考引用[1]中的Python代码结构,但要注意Tarjan算法的正确实现。可能需要自己编写一个Python版本的Tarjan算法,确保正确性,比如使用栈、标记在栈中的节点等。 另外,用户的问题中提到要生成相关问题,我需要根据Tarjan算法的相关内容,提出几个相关的问题,比如与其他算法的比较、复杂度分析、应用场景等。 需要注意的是,引用的文献中,引用[1]提到了Python实现Tarjan算法,但示例代码可能不完整或需要调整。需要确保代码正确,比如使用递归DFS,维护index、栈、on_stack等数据结构。同时,引用[3]提到了其他算法如Kosaraju和Garbow,可以在相关问题中提及。 最后,检查回答是否符合用户的结构要求:分步骤说明原理,代码示例,相关问题,引用正确标注。确保LaTeX语法正确,例如数学变量用$包围,独立公式单独成段。同时,使用中文回答,保持口语化,但避免使用Markdown格式。</think>### Tarjan算法实现强连通分量(SCC)的原理 Tarjan算法基于深度优先搜索(DFS)实现,通过维护两个核心数组$dfn[]$和$low[]$来识别强连通分量: 1. **$dfn[v]$**: 记录节点$v$的访问时间戳(DFS遍历顺序) 2. **$low[v]$**: 表示节点$v$通过非父边能回溯到的最早时间戳 3. **栈结构**: 保存当前DFS路径上的节点 **核心条件**:当$low[v] = dfn[v]$时,说明当前栈顶到$v$的节点构成一个强连通分量[^3][^4]。 ### Python代码实现示例 ```python def tarjan_scc(graph): index = 0 stack, on_stack = [], set() dfn = {}; low = {}; result = [] def strongconnect(v): nonlocal index dfn[v] = low[v] = index index += 1 stack.append(v) on_stack.add(v) for w in graph.get(v, []): if w not in dfn: strongconnect(w) low[v] = min(low[v], low[w]) elif w in on_stack: low[v] = min(low[v], dfn[w]) if low[v] == dfn[v]: scc = [] while True: w = stack.pop() on_stack.remove(w) scc.append(w) if w == v: break result.append(scc) for v in graph: if v not in dfn: strongconnect(v) return result ``` **示例输入与输出**: ```python graph = { 1: [3], 2: [1], 3: [2,4], 4: [5], 5: [6], 6: [7], 7: [8], 8: [5] } print(tarjan_scc(graph)) # 输出:[[5, 8, 7, 6], [4], [2, 3, 1]] ``` ### 算法特性分析 - **时间复杂度**:$O(|V|+|E|)$,每个节点和边只被访问一次[^3] - **空间复杂度**:$O(|V|)$,主要来自递归栈和辅助数组[^4]
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