最长回文字符串 manacher算法

回文串O(n)算法。
为啥是O(n)的呢？
原因是我们在比较的过程中，可以根据之前比较过的来推算当前可能的回文长度。
为什么在（maxx(最大回文子串的边界)-i)和p[2*id - i] (id是最大回文子串中心的位置, p数组存当前最长回文长度)中取一个最小值?
2*id-i是i对于id的对称点，如果maxx-i>p[2*id-i] 说明以id为中心的回文串覆盖了以i, j为中心的最长回文串,否则没有覆盖， 所以要取最小值。 如a#B#aCa#B# 大B为j和i i,j对称， p[j]=2， 大C为id， p[id]=4, 计算此时maxx指向最后一个#再算i的时候 可以是p[j], 当时maxx没有延伸到i+p[j]， 这后面是不确定的， 所以取maxx-i，但是如果p[j]

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int  N = 1000005;
char str[N];
char sc[2*N+10];
int p[N*2+10];
int main()
{
    int i, len, maxx, ai, k=1;//ai表示最大回文子串中心的位置，maxx表示最大回文子串的边界
    while(~scanf("%s", str))
    {
        if(strcmp(str,"END")==0)
            break;

        len = strlen(str);
        sc[0]='$';
        for(i=0; i<=len; i++)//注意是等于len，把空字符给了sc的最后一位
        {
            sc[i*2+1]='#';
            sc[i*2+2]=str[i];
        }
        int ans = 0;
        ai=0;
        maxx=0;
        memset(p,0,sizeof(p));
        for(i=1; i<len*2+2; i++)
        {
            if(maxx>i)
                p[i]=min(p[2*ai-i], maxx-i);//这个网上有很多介绍，对称点2*ai-i
//如果超过ai所能到达的最右边的位置也就是maxx-i，最后取其中较小者。
            else
                p[i]=1;
            while(sc[i-p[i]]==sc[i+p[i]])
                p[i]++;
            if(maxx<i+p[i])
            {
                maxx=p[i]+i;
                ai=i;
            }
            if(ans<p[i])
                ans=p[i];
        }
        printf("Case %d: %d\n", k++ ,ans-1);
    }
    return 0;
}