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linux内核对S3C2410睡眠模式的支持

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作者:刘洪涛,华清远见嵌入式学院高级讲师,ARM ATC授权培训讲师。

一、S3C2410支持4种供电模式

(1)NORMAL MODE

耗电最大、可以通过关闭具体控制器的时钟来节电

(2)SLOW MODE

在此模式下可以没有内部PLL,耗电情况依赖于外部时钟的频率

(3)IDLE MODE

FCLK被关断,主要由于CPU core节电。可以任何通过外部中断唤醒

(4)Power_OFF MODE

除了处理器唤醒逻辑单元外,处理器不损耗任何电量。可以通过EINT[15:0] 或 RTC alarm interrupt唤醒系统

二、S3C2410各种节电模式的进入

(1)慢速模式(SLOW)

CLKSLOW的SLOW_BIT置1进入

(2)空闲模式(IDLE)

CLKCON[2]被置1则进入

(3)掉电模式(Power_OFF)

CLKCON[3]置1进入

三、S3C2410进入掉电模式前的准备工作

1、为掉电模式设置合理的GPIO

2、在中断屏蔽寄存器中屏蔽所有中断

3、合理配置包括实时时钟在内的唤醒源

4、挂起USB。MISCCR[13:12]=11b

5、将睡眠返回地址或一些不希望在掉电模式下丢失的数据存放在GSTATUS3,4 中

6、配置MISCCR[1:0]让数据总线上拉

7、关闭LCD

8、为了填充TLB读取REFRESH、 CLKCON 和MISCCR寄存器.

第8点理解起来可能稍微困难一点,需要说明一下:

因为在进入掉电模式前还需要让SDRAM挂起,在SDRAM挂起后还需要操作REFRESH、CLKCON、MISCCR特殊功能寄存器,而这些寄存器的地址可能是虚拟地址,这就要求TLB中要有相应的入口。如果没有的话就要到sdram中取相应的页表,而此时sdram已经挂起了,所以为了防止这种情况的产生,可以在挂起sdram前读取要访问的地址,这样TLB中就会保留有相应的页表项,访问REFRESH、CLKCON、MISCCR时就不会需要sdram的支持了。

9、设置REFRESH[22]=1b让sdram进入自刷新模式

10、等待sdram自刷新有效

11、设置 MISCCR[19:17]=111b 使 SDRAM 的信号 (SCLK0,SCLK1 and SCKE) 在 Power_OF 模式下被保护

12、设置CLKCON进入Power_OFF模式

四、S3C2410掉电模式唤醒过程

1、通过唤醒源唤醒系统,产生内部复位信号

2、系统复位后,测试GSTATUS2[2] 确实系统是否是从Power_OFF模式唤醒的

3、设置MISCCR[19:17]=000b释放SDRAM信号保护

4、配置SDRAM控制器

5、等待直到SDRAM自刷新释放

6、读取GSTATUS3、4的值,可以利用它们回复到睡眠前的程序位置

注意:利用外部中断EINT[15:0]唤醒系统,需要保持nBATT_FLT为高电平

五、配置2.6.26.5内核支持S3C2410电源管理

六、Linux系统对S3C2410 掉电模式的支持

(1)内核接口驱动文件

Linux-2.6.26.5内核的/drivers/char/apm-emulation.c提供了系统进入睡眠的入口函数。早期的版本的接口文件为:arch/arm/kernel/apm.c

(2)与进入sleep前的准备相关的内核文件

kernel/power/console.c

该文件提供了使所有系统进程休眠或关闭的函数

drivers/base/power/suspend.c

该文件使所有设备驱动suspend的函数

(3)进入sleep前的设置相关的文件

arch/arm/mach-s3c2410/pm.c

(4)进休眠前的汇编段程序文件

arch/arm/mach-s3c2410/sleep.s

(5)睡眠唤醒部分在Uboot中

cpu/arm920t/start.s

(6)内核中唤醒阶段相关的汇编段程序文件

arch/arm/mach-s3c2410/sleep.s

七、实现方法

具体的实现原理可以通过阅读上述相关文件获取。下面如何实现系统的睡眠及唤醒

(1)内核修改过程

根据硬件的实际情况,设置睡眠唤醒中断源。我的系统是让中断0-3作为唤醒源。所以让内核允许EINT0--3外部中断将其唤醒。内核版本是2.6.26.5。系统默认容许EINT0..EINT15和IRQ_RTC作为中断唤醒源。

s3c_irqwake_intmask和s3c_irqwake_eintmask是屏蔽码。为了让EINT0--3外部中断可以作为唤醒源,

需要修改:

arch/arm/plat-s3c24xx/irq.c中

unsigned long s3c_irqwake_intmask = 0xffffffffL;

为:

unsigned long s3c_irqwake_intmask = 0xfffffff0L;

(2)修改U-boot

系统睡眠在唤醒后会运行复位程序,当然就是U-boot了。为了让唤醒后的系统能够恢复正常工作状态,及进入到睡眠前运行的位置,需要修改U-boot

将下面的代码加入到uboot的cpu/arm920t/start.s中,注意:要放在sdram初始化后,参考本文的第四标题“S3C2410掉电模式唤醒过程

/* Power Manage Check if this is a wake-up from sleep */
        ldr r1, =0x560000B4
        ldr r0, [r1]
        tst r0, #0x02
        beq notPowerOFF

/****led test****
        ldr r0, =0x56000050
        ldr r1,=0x55555555
        str r1,[r0]
        ldr r0, =0x56000054
        ldr r1,=0x0
        str r1,[r0]
        */

WakeupStart:
        //Clear sleep reset bit
        ldr r0, =0x560000B4
        mov r1, #0x2
        str r1, [r0]

ldr r0, =0x56000080 //Release the SDRAM signal protections
        ldr r1, =0x00010330

str r1, [r0]

ldr r0, =0x48000024
        ldr r1, [r0]
        bic r1, r1, #0x400000
        str r1, [r0]

mov r1, #0x1000
1: subs r1, r1, #1 // wait until the SelfRefresh is released.
        bne 1b

/*
        ldr r0, =0x56000050
        ldr r1,=0x55555555
        str r1,[r0]
        ldr r0, =0x56000054
        ldr r1,=0x5555
        str r1,[r0]
        */

        ldr r0, =0x560000B8 //read a return address go to s3c2410_cpu_resume
                ldr r1, [r0]
                mov pc, r1 //go to resume 恢复到睡眠前的位置
                nop
                nop
1: b 1b
        notPowerOFF:

(3)编写测试程序

#include <stdio.h>
        #include <sys/types.h>
        #include <sys/ioctl.h>
        #include <unistd.h>
        #include <fcntl.h>
        #include <linux/ioctl.h>
        #define APM_IOC_STANDBY _IO('A', 1)
        #define APM_IOC_SUSPEND _IO('A', 2)
        int main (void)
        {
                int fd;
                fd = open ("/dev/apm_bios",O_RDWR);
                if (fd < 0) {
                printf ("fd open failed/n");
                exit(0);
                }
                printf ("/n/dev/apm_bios opened, fd=%d/n",fd);
                ioctl (fd, APM_IOC_SUSPEND);
                close (fd);
                printf ("/dev/apm_bios closed :)/n");
                return 0;
        }

(4)测试效果

#./test
                .....
                sleep: irq wakeup masks: fffffff0,fffffff0
                GSTATUS3 0x30367140
                GSTATUS4 0x00000000

进入睡眠状态,此时按K10按键,即中断0,唤醒系统

        GPIO[0] CON 007fffff => 007fffff, DAT 00000000 => 00000000
                GPIO[1] CON 00044555 => 00044555, DAT 00000540 => 00000540
                GPIO[2] CON aaaaaaaa => aaaaaaaa, DAT 00000000 => 00000000
                GPIO[3] CON aaaaaaaa => aaaaaaaa, DAT 00000000 => 00000000
                GPIO[4] CON aaaaa6aa => aaaaa6aa, DAT 0000ffc5 => 0000ffc5
                GPIO[5] CON 000055aa => 000055aa, DAT 000000fe => 000000ff
                GPIO[6] CON ffa5ff30 => ffa5ffba, DAT 0000aced => 0000aced
                GPIO[7] CON 002afaaa => 002afaaa, DAT 000001ff => 000001fb
                post sleep: IRQs 0x02000001, 0x00000200
                IRQ 16 asserted at resume
                post sleep, preparing to return
                S3C2410 PM Resume (post-restore)
                s3c2410-sdi s3c2410-sdi: powered down.
                s3c24xx-pm: check if we have anything to wake-up with
                Disabling IRQ 52 (pin 192)
                Disabling IRQ 53 (pin 193)
                Disabling IRQ 55 (pin 195)
                dma3: restoring configuration
                timer tcon=00000000, tcnt a2c1, tcfg 00000200,00000000, usec 00001eb8
                s3c2410-wdt: watchdog disabled
                s3c2410-i2c s3c2410-i2c: slave address 0x10
                s3c2410-i2c s3c2410-i2c: bus frequency set to 390 KHz
                s3c2410-nand s3c2410-nand: Tacls=3, 30ns Twrph0=7 70ns, Twrph1=3 30ns
                s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 0kHz (requested: 0kHz).
                s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 98kHz (requested: 97kHz).
                s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 98kHz (requested: 97kHz).
                s3c2410-sdi s3c2410-sdi: running at 98kHz (requested: 97kHz).
                s3c2410-sdi s3c2410-sdi: powered down.
                usb usb1: root hub lost power or was reset
                Restarting tasks ... done.
                /dev/apm_bios closed :)
                #

此时系统恢复了正常运行。

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