蓝牙学习之旅——低功耗蓝牙BLE基础

（一）BLE与蓝牙4.0的区别

蓝牙4.0实际是个三位一体的蓝牙技术，它将三种规格合而为一，分别是传统蓝牙、低功耗蓝牙和高速蓝牙技术，这三个规格可以组合或者单独使用。

（二）BLE的体系结构

（三）BLE设备链路层状态

（四）信道

频率/MHz	信道编号	信道类型
2402	37	广播信道
2404~2424	0~10	数据信道
2426	38	广播信道
2428~2478	11~36	数据信道
2480	39	广播信道

（五）广播

 设备每次广播时，会在3个广播信道上发送相同的报文，称为一个广播事件

 广播间隔是指2个广播事件之间间隔的时间，取值范围20ms~10.28s

 链路层会在每两次广播事件期间产生一个随机广播延时时间（0~10ms），避免数据碰撞

 广播数据包最大长度31个字节

（六）扫描

 每次扫描设备打开接收器去监听广播设备，称为一个扫描事件。

 扫描事件交替地发生在三个特定的广播信道：37,38,39

 扫描的两个参数

扫描间隔：扫描设备的扫描频率

扫描窗口：每次扫描事件的持续时间

（七）连接

（1）连接间隔：

 一个连接事件是指主设备和从设备之间相互发送数据包的过程。

 每个数据包会在上个数据包之后等待150us再发送。

 连接间隔指的是两个连续的连接事件开始处的时间距离，可以是7.5ms~4s内的任意值，但必须为1.25ms的整数倍。

 在连接事件之外，主从设备之间不发送任何数据。

（2）传输窗口偏移，传输窗口大小：

 传输窗口偏移可以是0到连接间隔之间的任意值。

 从传输窗口开始，从设备打开其接收器，并等待来自主设备的数据包。如果到发送窗口结束时仍未收到数据包，从设备终止侦听，并会在下一个连接间隔后再次尝试。

（3）从设备延迟、监控超时：

 监控超时，判断连接断开的无数据通信的最大时间间隔，10ms的倍数，100ms~32s之间。

 从设备延迟，从设备如果没有数据发送，允许跳过的最大连接事件次数，0~499之间。

 有效连接间隔，两个有效的连接事件之间的最大时间跨度，不得大于监控超时。

（4）信道图、调频算法增量：

 信道图用于标记信道的好坏，37个数据信道，所以信道图的长度设为37位，1表示良好，0表示糟糕。

 调频算法增量的数值是在5~16之间的一个随机数。

 过高或过低的跳数都不利于迅速排除干扰。

（5）休眠时钟精度：

 时钟精度可以帮助从设备消除连接事件的不确定性。

 时钟的漂移使得从设备必须提早醒来，保持侦听，以防止主从设备的通信丢失。

（6）影响功耗的参数：

 连接间隔

 从机延迟

 传输窗口

（八）连接终止

主动终止

被动终止

监控超时

（九）属性数据库

属性句柄，是属性在数据库中的唯一标识，可用于索引存储地址。

属性类型（UUID），说明代表什么数据，可以是Bluetooth SIG分配或用户自定义的UUID。长度128位，传输常用的UUID时，只发送较短的16位版本。

UUID基数：00000000-0000-1000-8000-00805F9B34FB

属性值，表示设备公开的状态信息。

低功耗蓝牙使用的那部分UUID分类：

 0x1800 ~ 0x26ff 用作服务类通用唯一识别码

 0x2700 ~ 0x27ff 用作标识计量单位

 0x2800 ~ 0x28ff 用作区分属性类型

 0x2900 ~ 0x29ff 用作特性描述

 0x2a00 ~ 0x7fff 用作区分特性类型

总结：

 所有位于该服务声明之后，下一个声明之前的属性都隶属于当前的服务。

 特性由特性声明、特性数值和零个或多个描述符组成。

 特性声明，首先要用到特性属性，它包含三个字段：特性性质、数值属性句柄和特性类型。如下所示

特性性质是一个八位字段，确定了特性数值属性对一系列操作的支持情况，包括：广播、读、写、通知、指示、命令、签名认证、拓展性质。

 

（1）通知和指示的区别

它们都是有服务器自发地向客户端发送属性值。通知可以在任意时刻发送；指示需要客户端回复确认信息，服务器收到确认后才发下一条指示。

（2）属性协议的常见基本操作：

 查找信息请求

请求：起始句柄和结束句柄

响应：属性的句柄和类型

 按类型值查找请求

请求：起始句柄和结束句柄，属性类型

响应：句柄

 按类型读取请求

请求：起始句柄和结束句柄，属性类型

响应：句柄和数值

 读取请求

请求：一个句柄

响应：对应的属性值

 写入请求

请求：一个句柄、属性值

响应：确认

 句柄值通知

请求：一个句柄、属性值

 句柄值指示

请求：一个句柄、属性值

响应：确认

（3）通用属性规范的常见基本操作：

 发现所有首要服务

 发现服务的所有特性

 发现所有特性描述符

 读取特征值、特征描述符

 写入特征值、特征描述符

 通知

 指示