U-boot 2011.09 启动内核分析

U-Boot启动内核分析 

先来引用一下这篇介绍“ARM Linux内核启动要求”的文章ARM Linux Kernel 

Boot Requirements，是ARM Linux内核的维护者Russell King写的。  

 CPU register settings 

 o r0 = 0. 

 o r1 = machine type number.  

 o r2 = physical address of tagged list in system RAM.  ? CPU mode  

 o All forms of interrupts must be disabled (IRQs and FIQs.) 

 o The CPU must be in SVC mode. (A special exception exists for 

Angel.)  ?

 Caches, MMUs  

o The MMU must be off.  

o Instruction cache may be on or off.  

o Data cache must be off and must not contain any stale data.  ? Devices  

o DMA to/from devices should be quiesced.  ? The boot loader is expected to call the kernel image by jumping directly to the first instruction of the kernel image. 

U-boot针对arm体系结构的CPU的do_bootm_linux()函数的实现就是在arch/arm/lib/bootm.c这个文件当中。

可以看到从arch/arm/lib/bootm.c中的第96 行开始就是do_bootm_linux()函数的实

现。 

  

其中第101行声明了这样一个函数指针theKernel： 

void (*theKernel)(int zero, int arch, uint params); 

看看它的名字和参数的命名我们 也可以猜到这个其实就是内核的入口函数的指

针了。几个参数的命名也说明了上文提到的ARM Linux内核启动要求的第一条，

因为根据ACPS（ARM/Thumb Procedure Call Standard）的规定，这三个参数就是依次使用r0，r1和r2来传递的。 

  

接下来第123行就是给这个函数指针赋值： 

theKernel = (void (*)(int, int, uint))images->ep; 

可以看到theKernel被 赋值为images->ep，，即内核的入口点（Entry Point）。   

  

最后是对内核入口函数的调用，发生在第155行： 

theKernel (0, machid, bd->bi_boot_params); 

这里machid = bd->bi_arch_number

调用的时候对参数进行赋值，r0=0，r1=bd->bi_arch_number，

r2=bd->bi_boot_params，一个都不少。至此U-Boot的使命完成，开始进入ARM 

Linux的美丽新世界。