关闭

S3C6410的启动代码分析 一

558人阅读 评论(0) 收藏 举报
分类:

本文开始第一篇,启动代码的编写,注意,仅仅是启动代码,并不是bootloader,因为只有boot,没有loader。

       第一要明确:CPU上电之后,会从某个固定地址执行指令。ARM结构的CPU从地址0x00000000开始执行指令,MIPS结构的CPU将会从0XBFC00000取第一条指令并执行。(注意,这个地址是CPU的统一编址,需要把存储器件ROM或者flash映射到这个地址上

       第二要知道启动代码需要做那些事情:

                1、异常向量表

                2、禁看门狗,禁中断

                3、设置系统时钟

                4、初始化存储控制器

                5、设置各个模式下的堆栈

                6、跳转到C环境执行

       第三,要知道CPU的七种工作模式:

                 用户模式:程序正常运行的模式,不能直接从用户模式切换到其他模式

                 系统模式:支持操作系统的特权任务,与用户模式类似,但是可以直接切换到其他模式

                 管理模式:供操作系统使用的保护模式,只有在系统复位和软中断响应后,才能进入该模式

                 终止模式:用于虚拟内存和存储器保护的模式,对程序存储器或数据存储器访问失败时,进入此模式

                 未定义模式:只有在未定义指令异常响应时,才进入该模式

                 中断模式:在IRQ(普通中断)响应时,进入该模式

                 快速中断模式:在FIQ(快速中断)响应时,进入该模式。

        以上做一个简要的前提知识介绍,仅仅了解这些还不够,请自行查阅相关资料。下面我们来实现一个简单的boot代码,不懂汇编的,赶快去学 :-(

                 ARM上电后,从地址0x00000000取指并执行,但是从地址0x00000000开始一直到0x0000001c,都是异常向量表的位置,不要问我为什么,因为硬件是这么做的 :-(

                       [0x00000000] b ResetHandler    ;--CPU上电即在0地址执行这句跳转代码

                       [0x00000004] b UndHandler      ;--CPU遇到未定义指令时,跳转到此地址执行

                       [0x00000008] b SWIHandler      ;--CPU遇到软中断时,跳转到此地址执行

                       [0x0000000c] b PaAbort            ;--CPU取指令出错时,跳转到此地址执行

                       [0x00000010] b DaAbort           ;--CPU取数据出错时,跳转到该地址执行

                       [0x00000014] b 0x00000014;   ;--该地址保留,啥叫保留,就是占个位子,不使用....能否省略,写下句代码?答案是不行!

                       [0x00000018] b IRQHandler     ;--CPU碰到中断时,跳转到该地址执行

                       [0x0000001c] b FIQHandler     ;--CPU碰到快速中断时,跳转到该地址执行。

       本文主要写管理模式的代码,其他模式暂时忽略,以后讨论。本文将点亮开发板上的LED4灯,其他三个LED是灭的。(我用的是OK6410的板子)

                        ResetHandler

                                                ldr r0,=WTCON    ;禁止看门狗

                                                ldr r1,=0x0

                                                str r1,[r0]

                                                

                                                ldr r0,=GPMCON    

                                                ;从地板原理图看出四个LED灯接在GPM接口,那么我们就控制GPMCON寄存器即可,此处把GPMCON的地址写入r0寄存器

                                                ldr r1,=0x111111     ;将数值0x111111

                                                str r1,[r0]                 ;向GPMCON寄存器中写入0x111111直,是的GPM口都作为数据输出口。

                                                ldr r0,=GPMDAT     ;将GPMDAT寄存器地址写入r0

                                                ldr r1,=~(1<<3)       ;向r1寄存器写入二进制 111值

                                                str r1,[r0]                ;向GPMDAT寄存器写入111值,此时可以看到开发板的LED4亮,其他三个LED是灭的

                                                b halt                      ;进入死循环

                        halt

                                                 b halt

                         以下这些代码都是CPU其他工作模式下的代码,本文仅仅是做了一个简单的死循环处理,以后会讨论各种模式的使用方法。

                         HandlerUndef

                                                b HandlerUndef

                         HandlerSWI

                                                b HandlerSWI

                         HandlerPabort

                                                 b HandlerPabort

                         HandlerDabort

                                                 b HandlerDabort

                         HandlerIRQ

                                                 b HandlerIRQ

                         HandlerFIQ

                                                 b HandlerFIQ

          注意,本文代码没有禁中断,没有设置各个模式的堆栈,没有初始化sdram,也没有跳转到C预言执行环境,仅仅是点亮了一盏led灯,是最简单的一个启动代码,在连接选项中要设置Robase 为0x0地址,映像文件入口地址为0x0,映像文件头为startup.o,section为Init。如下图:

             

               

              

              调试方法:使用J-link v8进行调试,首先你得买j-link,Ok6410不带这个仿真器。然后装好驱动Setup_JLinkARM_V410i.zip,按照S3C6410的JLink的调试方法.pdf这个文档配置好开发环境,期间会提示缺少jlinkarm.dll,直接从j-link安装文件夹里把这个文件拷贝过去即可,然后使用axd进行调试。

0
0

查看评论
* 以上用户言论只代表其个人观点,不代表CSDN网站的观点或立场
    个人资料
    • 访问:332257次
    • 积分:5145
    • 等级:
    • 排名:第5595名
    • 原创:162篇
    • 转载:172篇
    • 译文:1篇
    • 评论:26条
    交流分享
    欢迎大家加入QQ群:469897460 一起来分享交流技术
    最新评论