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06协议中向任务中添加事件基…

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osal_msg_send()函数的使用

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    最近一直收到自己考博士问题的困扰,没怎么有心情看书学习。所以这两天又想起了前几天一直没有弄明白的一个问题,就是怎么往OSAL中的任务中添加一个事件。这么说有点空洞,所以,我们假设一个实验,然后大家跟着我走一个流程看看。

   我假设的实验是在当串口有值输入时,lcd屏幕清屏并显示我的标志位。

   串口回调函数用的基本是上次做过解释的串口回调函数(大家可以看看我以前的博文http://blog.sina.com.cn/s/blog_4c8287230100cyfk.html)。现在来看看我的实验步骤吧。首先是定义一个事件的标志(注意不要与系统自带的标志一样),我这里用的是

   #define  king_come  0x11

   接着定义一个事件结构体,

   typedef struct
  {
    osal_event_hdr_t  hdr;   //事件头指针
    uint8             mark;  
//标志位

   } myUartMsg_t;

   然后是对事件结构的一系列说明,我做到一个函数里了,其实不是必须这样的。

   void xy_come(void)
  {
    //事件内存分配,添加事件之前一定要进行内存分配

    myUartMsg_t *myUartMsg;
    myUartMsg= (myUartMsg_t *)osal_msg_allocate( sizeof( myUartMsg_t ) );//重要
    //事件名称定义

    myUartMsg->hdr.event = king_come;
    myUartMsg->mark= right_come;  //定义标志位

    osal_msg_send( SampleApp_TaskID, (uint8 *)myUartMsg);
  

  这样基本是完成了一个事件的定义,下面我们就来应用这个事件。

  为了满足我们的实验,首先在串口回调函数中加入上面的事件说明函数

  void xy_uartCB (uint8 port,uint8 event)
 {
   uint8 temp[8];
   HalUARTRead(HAL_UART_PORT_0,temp,8);    //芯片通过串口读数据
   right_come = 1;
   xy_come();
 }

  然后在事件处理函数中添加这个事件的处理程序

  uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{
        ……
        case king_come:
          if(right_come == 1)
          {
            ClearScreen();
            Print8(HAL_LCD_LINE_2,20,"king_come.",1);
            right_come = 0;
           }
          break;

        ……

}

   好了,这样就向任务中添加了一个事件了。基本的流程就是先定义一个事件的标示,事件的结构,再在需要用到该事件的地方对事件的参数进行赋值。最后在事件处理函数里添加对事件的处理子程序。知道了之后总是觉得很简单,谢谢群里的Yicher!!

本文是作者原创,程序摘自TI ZigBee06协议栈(ZStack-1.4.3),转载必须保证文章的完整性并标明出处,请尊重作者,支持原创。

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